[实用新型]一种机器人零件表面喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人零件表面喷漆装置，涉及机器人零件技术领域。本实用新型包括喷漆箱，喷漆箱的两侧均固定有通风管道，通风管道远离喷漆箱的一端固定有风机，通风管道的内部固定有加热管，通风管道的内部且位于加热管的另一端固定有两个过滤板，喷漆箱的底部固定有传动箱，传动箱的底部还固定有支柱，传动箱的底部且位于支柱的内部还安装有驱动电机。本实用新型通过驱动电机、第一齿轮、旋转杆、曲柄、第二齿轮、移动杆和固定框，能够将机器人零件进行固定，防止在喷涂的过程中，零件发生脱落，通过通风管道、风机、加热管和过滤板，能够对喷漆箱内部喷涂好的零件进行风干。

技术领域

本实用新型属于机器人零件技术领域，特别是涉及一种机器人零件表面喷漆装置。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在现有的机器人生产过程中，需要对机器人的零件进行喷漆，提高零件的使用寿命，在现有的机器人零件表面的喷漆装置中，不能够很好的对零件进行固定，导致在喷漆过程中，零件发生脱落，造成零件喷漆效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人零件表面喷漆装置，以解决了现有的问题：在现有的机器人零件表面的喷漆装置中，不能够很好的对零件进行固定，导致在喷漆过程中，零件发生脱落，造成零件喷漆效果不佳。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机器人零件表面喷漆装置，包括喷漆箱，所述喷漆箱的两侧均固定有通风管道，所述通风管道远离喷漆箱的一端固定有风机，所述通风管道的内部固定有加热管，所述通风管道的内部且位于加热管的另一端固定有两个过滤板；

所述喷漆箱的底部固定有传动箱，所述传动箱的底部还固定有支柱，所述传动箱的底部且位于支柱的内部还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧啮合连接有多个第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定有旋转杆，所述旋转杆与传动箱转动连接，所述旋转杆的顶部固定有曲柄，所述曲柄的顶部转动连接有移动杆，所述喷漆箱的内部固定有固定框，所述固定框与移动杆、移动杆与喷漆箱均为滑动连接；

所述喷漆箱的顶部固定有液体箱，所述液体箱的顶部螺栓固定有水泵，所述水泵的输入端与液体箱通过第一水管进行连接，所述水泵的输出端固定有第二水管，所述第二水管的底部固定有喷头。

进一步地，所述过滤板为空气滤芯。

进一步地，所述驱动电机与传动箱通过螺栓固定。

进一步地，所述旋转杆与传动箱通过轴承进行转动连接，所述曲柄与移动杆通过销钉进行转动连接。

进一步地，所述喷漆箱的内部开设有一通槽，所述移动杆与喷漆箱通过通槽进行进行滑动连接。

进一步地，所述固定框的内部开设有一通孔，所述喷漆箱与移动杆通过通孔进行滑动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过驱动电机、第一齿轮、旋转杆、曲柄、第二齿轮、移动杆和固定框，能够将机器人零件进行固定，防止在喷涂的过程中，零件发生脱落。

2、本实用新型通过通风管道、风机、加热管和过滤板，能够对喷漆箱内部喷涂好的零件进行风干。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。