[实用新型]一种减速器

说明书

本实用新型涉及一种减速器，包括：内齿轮、若干外齿轮、偏心机构、减速器连接轴、若干小齿轮及输入齿轮轴；内齿轮的一侧为减速器的输入端，输入端的内齿轮端面上通过螺钉连接有端盖，内齿轮的另一侧为减速器的输出端，输出端的内齿轮端面上通过螺钉连接有输出法兰；位于内齿轮的中心位置设有输入齿轮轴，位于减速器输入端的输入齿轮轴与内齿轮之间啮合设有若干小齿轮，一级输入轴与端盖之间设置钢球；每个小齿轮中心连接有偏心机构，偏心机构外部设置外齿轮，外齿轮通过机架法兰悬挂于偏心机构上，外齿轮与内齿轮进行啮合；适用于重载低速或重载高速大扭矩的场合；通过设计花键直轴与偏心套的配合实现外齿轮与内齿轮之间的少齿差传动。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，适用于最大输出扭矩高达数百万牛的重载低速、或重载高速大扭矩的场合，属于减速器技术领域。

背景技术

针对重载低速条件下减速器的应用，如应用在挖掘机中，负载较大、需要传递更大扭矩时，需要在一定的速度范围内需要选择适宜的减速器来提高输出扭矩。

针对重载高速条件下减速器的应用，如军用坦克、装甲车中，负载更大、速度更高时，需要输出更大扭矩。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种减速器，通过设计花键直轴与偏心套的配合并配套在标准的外齿轮中实现外齿轮与减速器内齿轮之间的少齿差传动。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种减速器，包括：内齿轮、若干外齿轮、偏心机构、减速器连接轴、若干小齿轮及输入齿轮轴；内齿轮的一侧为减速器的输入端，输入端的内齿轮端面上通过螺钉连接有端盖，内齿轮的另一侧为减速器的输出端，输出端的内齿轮端面上通过螺钉连接有输出法兰；位于内齿轮的中心位置设有输入齿轮轴，位于减速器输入端的输入齿轮轴与内齿轮之间啮合设有若干小齿轮，一级输入轴与端盖之间设置钢球；每个小齿轮中心连接有偏心机构，偏心机构外部设置外齿轮，外齿轮通过机架法兰悬挂于偏心机构上，外齿轮与内齿轮进行啮合；所述外齿轮最外端端面分别设有机架前法兰和机架后法兰，机架前法兰和机架后法兰分别通过螺钉连接在减速器连接轴上；机架前法兰和机架后法兰分别通过轴承连接于偏心机构上；输入齿轮轴旋转带动小齿轮转动，小齿轮的转动使偏心机构上的外齿轮与内齿轮进行啮合进而使内齿轮旋转。

进一步的，每个所述的偏心机构采用花键直轴与偏心套的组合方式，所述偏心套为与直轴配合的花键形式；

进一步的，每个所述的偏心机构包括：1个直轴、若干偏心套，所述1个直轴一端通过平键与1个小齿轮连接，直轴的另一端穿过机架前法兰并且端面与机架前法兰的前端面齐平；所述的直轴的圆周表面均布设有若干个平键，直轴通过若干平键与若干偏心套内径连接，若干偏心套外径分别通过轴承与若干对应的外齿轮固定连接。

进一步的，所述直轴与小齿轮连接的一端还穿设在机架后法兰上，所述直轴与机架前法兰和机架后法兰贯穿位置的直径相同并且等于直轴与若干偏心套连接位置的直径。

进一步的，所述的直轴与机架前法兰和机架后法兰之间设置的轴承选用静压轴承结构，通过滑动方式使铜套中的压力油让直轴悬浮，加大承载能力和轴承使用寿命。

进一步的，所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴，对应的偏心套为若干个，每个偏心套外径对应的外齿轮的数量与偏心套数量相对应。

优选的，所述的外齿轮的数量为1-9个。

进一步的，当所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴及1个外齿轮时，所述的外齿轮上沿圆周方向每72度开设有5个直径相同的轴孔，5个轴孔内分别对应贯穿5个偏心机构；由于偏心套的作用通过5个偏心机构使偏心机构外的外齿轮相对于内齿轮进行平面运动，从而使外齿轮在内齿轮中进行少齿差传动。