[实用新型]一种减速器

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：内齿轮、若干外齿轮、偏心机构、减速器连接轴、若干小齿轮及输入齿轮轴；内齿轮的一侧为减速器的输入端，输入端的内齿轮端面上通过螺钉连接有端盖，内齿轮的另一侧为减速器的输出端，输出端的内齿轮端面上通过螺钉连接有输出法兰；位于内齿轮的中心位置设有输入齿轮轴，位于减速器输入端的输入齿轮轴与内齿轮之间啮合设有若干小齿轮，输入齿轮轴与端盖之间设置滚动钢球；每个小齿轮中心连接有偏心机构，偏心机构外部设置外齿轮，外齿轮通过机架法兰悬挂于偏心机构上，外齿轮与内齿轮进行啮合；所述外齿轮最外端端面分别设有机架前法兰和机架后法兰，机架前法兰和机架后法兰分别通过螺钉连接在减速器连接轴上；机架前法兰和机架后法兰分别通过轴承连接于偏心机构上；输入齿轮轴旋转带动小齿轮转动，小齿轮的转动使偏心机构上的外齿轮与内齿轮进行啮合进而使内齿轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：每个所述的偏心机构采用花键直轴与偏心套的组合方式，所述偏心套为与直轴配合的花键形式。

3.根据权利要求2所述的一种减速器，其特征在于：每个所述的偏心机构包括：1个直轴、若干偏心套，所述1个直轴一端通过平键与1个小齿轮连接，直轴的另一端穿过机架前法兰并且端面与机架前法兰的前端面齐平；所述的直轴的圆周表面均布设有若干个平键，直轴通过若干平键与若干偏心套内径连接，若干偏心套外径分别通过轴承与若干对应的外齿轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速器，其特征在于：所述直轴与小齿轮连接的一端还穿设在机架后法兰上，所述直轴与机架前法兰和机架后法兰贯穿位置的直径相同并且等于直轴与若干偏心套连接位置的直径。

5.根据权利要求4所述的一种减速器，其特征在于：所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴，对应的偏心套为若干个，每个偏心套外径对应的外齿轮的数量与偏心套数量相对应。

6.根据权利要求5所述的一种减速器，其特征在于：所述的外齿轮的数量为1-9个。

7.根据权利要求6所述的一种减速器，其特征在于：当所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴及1个外齿轮时，所述的外齿轮上沿圆周方向每72度开设有5个直径相同的轴孔，5个轴孔内分别对应贯穿5个偏心机构；由于偏心套的作用通过5个偏心机构使偏心机构外的外齿轮相对于内齿轮进行平面运动，从而使外齿轮在内齿轮中进行少齿差传动。

8.根据权利要求6所述的一种减速器，其特征在于：当所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴及3个外齿轮时，所述的3个外齿轮由于其对应的3个偏心套在圆周上交错分布，使3个外齿轮的3个圆心点到3个圆心点的中心点之间的连线中，每相邻的两条连线之间的夹角为120度，即，所述的3个外齿轮以每120度平面布局并且3个外齿轮串联在偏心机构的直轴上；所述的3个外齿轮中每个外齿轮的5个轴孔均同心设置；5个小齿轮分别对应的偏心机构分别贯穿在3个外齿轮同心设置的轴孔中；通过5个偏心机构使偏心机构外的3个外齿轮相对于内齿轮进行平面运动，从而使3个外齿轮始终保持3个外齿轮在内齿轮3个位置中同时进行少齿差传动。

9.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述的小齿轮、外齿轮均采用软齿面传动。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种减速器，其特征在于：减速器中轴承为静压轴承。