[实用新型]一种基于视觉控制的智慧云台

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉控制的智慧云台，包括运作箱和摄像机，所述运作箱内腔的底部通过轴承活动连接有第一转轴，所述运作箱的底部固定连接有固定底座，所述第一转轴位于运作箱内腔表面的下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧固定连接有第二转轴。本实用新型通过转动转盘，转盘带动第二转轴转动，第二转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动支撑板转动，通过支撑板带动第一连接板、第二连接板和摄像机转动，从而使摄像机左右调节，通过转动轮盘，轮盘带动第二转杆转动，第二转杆带动摄像机转动，从而使摄像机上下调节。

技术领域

本实用新型涉及智慧云台技术领域，具体为一种基于视觉控制的智慧云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，智慧云台在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，智慧云台包括视觉控制的智慧云台，现有的视觉控制的智慧云台由于采用焊接的方法进行固定，导致后期使用时调节不便，缩小了其监控范围，从而降低了视觉控制智慧云台的使用效率，且降低了其实用性，因此我们提出了一种基于视觉控制的智慧云台，解决此项问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉控制的智慧云台，具备便于调节的优点，解决了现有的视觉控制的智慧云台由于采用焊接的方法进行固定，导致后期使用时调节不便，缩小了其监控范围，从而降低了视觉控制智慧云台的使用效率，且降低了其实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉控制的智慧云台，包括运作箱和摄像机，所述运作箱内腔的底部通过轴承活动连接有第一转轴，所述运作箱的底部固定连接有固定底座，所述第一转轴位于运作箱内腔表面的下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的右端贯穿运作箱并固定连接有转盘，所述第一转轴的顶部贯穿运作箱并通过支撑座固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部从左至右依次固定连接有第一连接板和第二连接板，所述摄像机的左侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆通过轴承与第一连接板活动连接，所述摄像机的右侧固定连接有第二转杆，所述第二转杆的另一端贯穿第二连接板并固定连接有轮盘，所述第二转杆位于第二连接板内腔一端的表面固定连接有棘轮。

优选的，所述第二连接板内腔的后端固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端固定连接有活动杆，所述活动杆远离第一复位弹簧的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的另一端与棘轮卡接。

优选的，所述运作箱右侧的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有拉板，所述滑杆位于支撑杆顶部一端的表面套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的底部与支撑杆固定连接，所述第二复位弹簧的顶部与拉板固定连接。

优选的，所述转盘的表面开设有第一限位槽，所述滑杆的底部延伸至第一限位槽的内腔并与第一限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述活动杆的顶部和底部均固定连接有限位块，所述固定块内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽，所述限位块远离活动杆的一端延伸至第二限位槽的内腔并与第二限位槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：