[实用新型]整体平衡式履带行走机构托链轮系

说明书

本实用新型公开了一种安装更换简单，传动高效，结构可靠的整体平衡式履带行走机构托链轮系，其包括托链轮支架和滚轮组件，所述托链轮支架一侧用于安装在履带粱上，其另一侧设有两个连接部，两个所述连接部之间设有安装槽，两个所述连接部上均设有所述滚轮组件；所述滚轮组件包括托链轮、限位卡板和销轴，所述连接部设有与所述销轴适配的安装孔，所述销轴设置于所述安装孔内，所述销轴远离所述连接部的一端连接所述托链轮，其另一端的径向设有与所述限位卡板适配的限位沟槽，所述限位卡板一侧设置于所述限位沟槽内，所述限位卡板设置于所述安装槽内，所述限位卡板可拆卸地连接所述托链轮支架，两个所述托链轮设置于履带粱的两侧。

技术领域

本实用新型涉及履带式行走机构领域，具体来说是整体平衡式履带行走机构托链轮系。

背景技术

托链轮系在履带行走系统中，起着支撑履带，引导履带沿着驱动方向运动的作用。托链轮系结构，对行走机构的可靠性，传动效率有着重要影响。传统的托链轮系结构一般有两种，即单体托链轮结构和独立分体轮系结构。

单体托链轮结构，就是在履带梁中间位置布置一组或者多组托链轮，常应用于速度较慢(＜10km/h)，履带宽度较小的钢制履带行走系统中；在配置橡胶履带的高速(≥60km/h)行走系统中，由于橡胶较钢履带质软，高速转动动载冲击频繁等原因，单体托链轮结构容易导致履带侧滑式、跑偏，脱离。

独立分体轮系结构，分别在履带梁两侧分别布置一组或者多组托链轮，该结构解决了单体托链轮结构上述缺陷，但是独立分体轮系结构由于左右两组托链轮是独立的，没有结构关联性，行走系统在恶劣地面越野行走时，履带两侧受力不一样，悬置的托链轮在动态载荷作用下容易发生断裂，过度增强托链轮支架结构又会导致重量增加，安装空间占用大等问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种安装更换简单，传动高效，结构可靠的整体平衡式履带行走机构托链轮系。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

整体平衡式履带行走机构托链轮系，包括托链轮支架和滚轮组件，所述托链轮支架一侧用于安装在履带粱上，其另一侧设有两个连接部，两个所述连接部之间设有安装槽，两个所述连接部上均设有所述滚轮组件；所述滚轮组件包括托链轮、限位卡板和销轴，所述连接部设有与所述销轴适配的安装孔，所述销轴设置于所述安装孔内，所述销轴远离所述连接部的一端转动连接所述托链轮，其另一端的径向设有与所述限位卡板适配的限位沟槽，所述限位卡板一侧设置于所述限位沟槽内，所述限位卡板设置于所述安装槽内，所述限位卡板可拆卸地连接所述托链轮支架，两个所述托链轮设置于履带粱的两侧。

进一步的，所述限位卡板通过卡板螺栓连接所述托链轮支架。

进一步的，还包括轴套和轴承，所述轴套套设在所述销轴远离所述连接部的一端上，所述轴承套设在所述轴套上，所述托链轮套设在所述轴承上。

进一步的，所述轴承的两侧均设有防尘组件；所述防尘组件包括“O”型圈、防尘圈和防尘套，所述防尘套套设在所述“O”型圈上，所述“O”型圈套设在所述轴套上，所述防尘圈套设在所述防尘套上，所述防尘套直径与所述轴承内圈直径相同，所述防尘套端面与所述轴承内圈端面抵接。

进一步的，所述防尘套内侧设有与所述“O”型圈适配的“O”型圈沟槽，所述“O”型圈设置在所述“O”型圈沟槽内。

进一步的，所述轴套外侧面设有凸起部，所述轴承设有两个，两个所述轴承分别设置在所述凸起部的两侧。

进一步的，还包括锁紧螺母，所述销轴远离所述连接部的一端设有螺纹部，所述螺纹部螺纹连接所述锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述托链轮靠近所述螺纹部的一侧抵接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：