[实用新型]一种城市公共空间道面巡检装置

说明书

本实用新型属于市政道路检测领域，具体涉及了一种城市公共空间道面巡检装置。一种城市公共空间道面巡检装置，包括上位机，还包括：信息采集组块，与上位机通信连接；电源模块，与信息采集模块电连接；手推折叠车，用于搭载信息采集模块、上位机以及电源模块。本申请采用手推车上搭载信息采集模块，通过人工推车的方式对人流量大且道面狭窄的城市公共空间道面进行巡检。信息采集模块集通过三维摄像机来记录道面破损情况(包括坑槽、裂缝、错台等)，通过陀螺仪记录道面的水平程度以及通过编码器和定位模块配合记录里程信息、并关联病害的地理位置信息。

技术领域

本实用新型属于市政道路检测领域，具体涉及了一种城市公共空间道面巡检装置。

背景技术

近年来,出于城市发展及服务安全性和舒适性的需求，政府加大了城市基础设施投资力度，着力改善“以人为本”的城市公共空间服务品质和健全完善公共安全预警机制，以保障城市公共空间及相关设施平整、安全、美观、高效运行。随着城市规划建设的逐渐扩张以及人们对城市人行道、广场、公园和停车场等城市公共空间的服务安全性、舒适性要求的提高，针对城市公共空间的道面质量自动化巡检技术及城市公共空间安全防控预警的需求则显得尤为迫切。

城市公共空间，如人行道、广场、停车场等，由于人流量大、道面狭窄等特征，导致传统的道面质量自动化检测车无法进行作业，且国内道路检测行业尚未专门针对城市公共空间进行自动化快速巡检装备的研发，市场中亦没有成熟、自动、产业化的检测装备或服务。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提出了一种城市公共空间道面巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种城市公共空间道面巡检装置，包括上位机，还包括：信息采集组块，与上位机通信连接；电源模块，与信息采集模块电连接；手推折叠车，用于搭载信息采集模块、上位机以及电源模块。

作为优选，所述的手推折叠车包括：轮子，分为前轮和后轮，用于承载手推这折叠车；前梁架，一端与前轮转动连接；后梁架，一端与后轮转动连接，另一端与前梁架的铰接；上连杆，一端与前梁架的另一端铰接；手推杆，一端用于手推，另一端与上连杆的另一端铰接；电箱，安装在上连杆上，与上连杆固定连接；电池仓，采用柔性材料制成，安装在后梁架与前梁架之间，与前梁架和后梁架固定连接；第一折叠杆，一端与手推杆铰接；第二折叠杆，一端与后梁架铰接，另一端与第二折叠杆的另一端铰接；上位机放置台，安装在手推杆上，与手推杆固定连接。

作为优选，所述的信息采集组块包括：控制模块，安装在电箱中，与上位机通信连接；编码器，安装在后轮上，与控制模块电连接；支撑杆，一端安装在电池仓上，与电池仓铰接；脉冲计数器，安装在后轮上，与控制模块电连接；调节杆，一端与上位机放置台铰接，另一端与套在支撑杆上，与支撑杆滑动连接；三维摄像机，安装在支撑杆的另一端，与支撑杆转动连接，与上位机通信连接；陀螺仪传感器，安装在上连杆上，与控制模块电连接；地理位置定位模块，安装在电箱中，与控制模块电连接。

作为优选，所述的电源模块安装在电池仓中。

作为优选，所述的前梁架和后梁架之间设置有折叠限位块，所述的折叠限位块一端固定安装在后梁架上，另一端自由设置，用于限制收缩状态下，前梁架和后梁架之间的距离。

本实用新型的有益效果：本申请采用手推车上搭载信息采集模块，通过人工推车的方式对人流量大且道面狭窄的城市公共空间道面进行巡检。信息采集模块集通过三维摄像机来记录道面破损情况(包括坑槽、裂缝、错台等)，通过陀螺仪记录道面的水平程度，通过编码器和地理位置定位模块配合记录里程信息、并关联病害的地理位置信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为巡检装置整体结构示意图