[实用新型]一种城市公共空间道面巡检装置

权利要求书

1.一种城市公共空间道面巡检装置，包括上位机，其特征在于，还包括：

信息采集组块，与上位机通信连接；

电源模块，与信息采集模块电连接；

手推折叠车，用于搭载信息采集模块、上位机以及电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种城市公共空间道面巡检装置，其特征在于，所述的手推折叠车包括：

轮子，分为前轮和后轮，用于承载手推这折叠车；

前梁架，一端与前轮转动连接；

后梁架，一端与后轮转动连接，另一端与前梁架铰接；

上连杆，一端与前梁架的另一端铰接；

手推杆，一端用于手推，另一端与上连杆的另一端铰接；

电箱，安装在上连杆上，与上连杆固定连接；

电池仓，采用柔性材料制成，安装在后梁架与前梁架之间，与前梁架和后梁架固定连接；

第一折叠杆，一端与手推杆铰接；

第二折叠杆，一端与后梁架铰接，另一端与第二折叠杆的另一端铰接；

上位机放置台，安装在手推杆上，与手推杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种城市公共空间道面巡检装置，其特征在于，所述的信息采集组块包括：

控制模块，安装在电箱中，与上位机通信连接；

编码器，安装在后轮上，与控制模块电连接；

脉冲计数器，安装在后轮上，与控制模块电连接；

支撑杆，一端安装在电池仓上，与电池仓铰接；

调节杆，一端与上位机放置台铰接，另一端套在支撑杆上，与支撑杆滑动连接；

三维摄像机，安装在支撑杆的另一端，与支撑杆转动连接，与上位机通信连接；

陀螺仪传感器，安装在上连杆上，与控制模块电连接；

地理位置定位模块，安装在电箱中，与控制模块电连接。

4.根据权利要求2所述的一种城市公共空间道面巡检装置，其特征在于，所述的电源模块安装在电池仓中。

5.根据权利要求2所述的一种城市公共空间道面巡检装置，其特征在于，所述的前梁架和后梁架之间设置有折叠限位块，所述的折叠限位块的一端固定安装在后梁架上，另一端自由设置，用于限制收缩状态下，前梁架和后梁架之间的距离。