[实用新型]液压回转阀、液压回转系统及作业机械

说明书

本实用新型提供一种液压回转阀、液压回转系统及作业机械，液压回转阀包括第一换向阀、第二换向阀、左先导油口、右先导油口及回转漂移阀；第二换向阀与第一换向阀串联，第二换向阀用于连接回转驱动设备；左先导油口分别与第一换向阀的左先导端及第二换向阀的左先导端连通，右先导油口分别与第一换向阀的右先导端及第二换向阀的右先导端连通；回转漂移阀包括第一油道，第一油道连通于左先导油口与第一换向阀的左先导端之间；在左先导油口建立油压的情况下，第一油道延迟导通，在左先导油口泄压的情况下，第一油道延迟关闭。本实用新型能够通过液压回转阀安全稳定地控制臂架的启动与停止，使得作业机械的臂架达到较好的回转性能。

技术领域

本实用新型涉及液压回转控制技术领域，尤其涉及一种液压回转阀、液压回转系统及作业机械。

背景技术

当前，起重机、混凝土泵车、消防车等作业机械上通常设置有臂架，臂架在作业机械上的液压回转系统的驱动下执行回转功能。例如，在履带起重机液压回转中，操作手通过操控液控手柄推动回转阀芯开启，进而推动与臂架对应的回转总成的运作。

然而，在实际工况下，尤其是作业机械在坡道上操作臂架的回转时，在回转启动时，臂架容易向反方向回转，在控制臂架回转停止时，会产生较大的冲击，会引发臂架晃动、扭曲等安全风险。由此，在坡道环境下，作业机械难以安全稳定地对臂架进行启动与停止控制，回转性能受到较大的限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压回转阀、液压回转系统及作业机械，用以解决现有的作业机械在坡道环境下，难以通过液压回转阀安全稳定地对臂架进行启动与停止控制的问题。

本实用新型提供一种液压回转阀，包括：第一换向阀、第二换向阀、左先导油口、右先导油口及回转漂移阀；所述第一换向阀与所述第二换向阀串联，所述第二换向阀用于连接回转驱动设备；所述左先导油口分别与所述第一换向阀的左先导端及所述第二换向阀的左先导端连通，所述右先导油口分别与所述第一换向阀的右先导端及所述第二换向阀的右先导端连通；回转漂移阀安装于所述左先导油口与所述第一换向阀的左先导端之间和/或所述右先导油口与所述第一换向阀的右先导端之间；回转漂移阀包括第一油道，所述第一油道连通于所述左先导油口与所述第一换向阀的左先导端之间；在所述左先导油口建立油压的情况下，所述第一油道延迟导通，在所述左先导油口泄压的情况下，所述第一油道延迟关闭。

根据本实用新型提供的一种液压回转阀，还包括：阻尼滑转阀与梭阀，所述梭阀的第一端与所述梭阀的第二端分别与所述第二换向阀的两个工作油口连通，所述梭阀的第三端与所述液压回转阀的进油口之间通过所述阻尼滑转阀连通，在对所述左先导油口泄压的情况下，所述阻尼滑转阀上的油路延迟关闭。

根据本实用新型提供的一种液压回转阀，还包括：回转增压阀，所述第二换向阀的两个工作油口当中的至少一者与所述液压回转阀的回油口之间安装有所述回转增压阀，在对所述左先导油口泄压的情况下，所述回转增压阀上的油路导通。

根据本实用新型提供的一种液压回转阀，所述回转漂移阀还包括第二油道，所述第二油道用于连通先导压力油源与所述第二换向阀的左先导端之间；所述回转漂移阀能够实现在所述第一油道与所述第二油道之间的油路切换。

根据本实用新型提供的一种液压回转阀，还包括单向阀，单向阀，所述单向阀安装于所述第一换向阀的第一阀杆上，以控制所述第一换向阀的油口P至油口A定向导通或控制所述第一换向阀的油口P至油口B定向导通；和/或，在所述第一换向阀的第一阀杆处于中位的情况下，所述第一换向阀的油口T分别与所述第一换向阀的油口P、油口A及油口B导通；在所述第二换向阀的第二阀杆处于中位的情况下，所述第二换向阀的油口P与油口A截止，所述第二换向阀的油口T与油口B截止。

根据本实用新型提供的一种液压回转阀，还包括：溢流阀，所述液压回转阀的进油口与所述液压回转阀的回油口之间连通所述溢流阀。