[实用新型]液压回转阀、液压回转系统及作业机械

权利要求书

1.一种液压回转阀，其特征在于，包括：

第一换向阀与第二换向阀，所述第一换向阀与所述第二换向阀串联，所述第二换向阀用于连接回转驱动设备；

左先导油口与右先导油口，所述左先导油口分别与所述第一换向阀的左先导端及所述第二换向阀的左先导端连通，所述右先导油口分别与所述第一换向阀的右先导端及所述第二换向阀的右先导端连通；

回转漂移阀，包括第一油道，所述第一油道连通于所述左先导油口与所述第一换向阀的左先导端之间；在所述左先导油口建立油压的情况下，所述第一油道延迟导通，在所述左先导油口泄压的情况下，所述第一油道延迟关闭。

2.根据权利要求1所述的液压回转阀，其特征在于，

还包括：阻尼滑转阀与梭阀，所述梭阀的第一端与所述梭阀的第二端分别与所述第二换向阀的两个工作油口连通，所述梭阀的第三端与所述液压回转阀的进油口之间通过所述阻尼滑转阀连通，在对所述左先导油口泄压的情况下，所述阻尼滑转阀上的油路延迟关闭。

3.根据权利要求1所述的液压回转阀，其特征在于，

还包括：回转增压阀，所述第二换向阀的两个工作油口当中的至少一者与所述液压回转阀的回油口之间安装有所述回转增压阀，在对所述左先导油口泄压的情况下，所述回转增压阀上的油路导通。

4.根据权利要求1所述的液压回转阀，其特征在于，

所述回转漂移阀还包括第二油道，所述第二油道用于连通先导压力油源与所述第二换向阀的左先导端之间；所述回转漂移阀能够实现在所述第一油道与所述第二油道之间的油路切换。

5.根据权利要求1至4任一所述的液压回转阀，其特征在于，

还包括：单向阀，所述单向阀安装于所述第一换向阀的第一阀杆上，以控制所述第一换向阀的油口P至油口A的定向导通或控制所述第一换向阀的油口P至油口B的定向导通；

和/或，在所述第一换向阀的第一阀杆处于中位的情况下，所述第一换向阀的油口T分别与所述第一换向阀的油口P、油口A及油口B导通；在所述第二换向阀的第二阀杆处于中位的情况下，所述第二换向阀的油口P与油口A截止，所述第二换向阀的油口T与油口B截止。

6.一种液压回转系统，其特征在于，包括：

回转驱动设备；

如权利要求1至5任一所述的液压回转阀，所述第二换向阀的两个工作油口分别与所述回转驱动设备连通。

7.根据权利要求6所述的液压回转系统，其特征在于，

所述回转驱动设备包括液压油泵；所述液压油泵上装有角度检测装置，所述角度检测装置用于检测液压油泵的转子的转速，所述角度检测装置分别与回转漂移阀、阻尼滑转阀及回转增压阀通讯连接。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一所述的液压回转阀，或者如权利要求6或7所述的液压回转系统。