[实用新型]一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构

说明书

本实用新型公开一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构，包括两个天轨防护轮、防护轮座、两第一检测装置和两第二检测装置，防护轮座安放在天轨下方，防护轮座于天轨左右两侧分别设有一个天轨防护轮，每个天轨防护轮可绕自身轴心转动；每个天轨防护轮的底部均向下穿出防护轮座，且每个天轨防护轮向下穿出防护轮座的一端上对应设有一第一检测装置，第一检测装置随天轨防护轮转动而同向转动；每一第一检测装置下方对应安放有一第二检测装置，且每一第二检测装置连接有报警装置。本实用新型实现自动化检测天轨导轮的磨损状况，能够及时报警反馈，便于及时更换天轨导轮，避免因天轨导轮磨损而造成堆垛机其他零件损坏，也避免严重故障的发生，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构。

背景技术

随着科技的不断发展，仓储物流行业逐渐采用立体自动化仓库替代了传统仓库，这类立体自动化仓库内设置有堆垛机，用来完成货物转移。目前，现有的堆垛机都设有配合天轨使用的天轨导轮，因为天轨导轮都是安装在堆垛机的高位，不便于人眼直接观察，当天轨导轮在使用过程中出现磨损时，工作人员无法及时发现及查看具体磨损情况，只有当天轨导轮出现严重磨损，导致堆垛机出现严重故障的情况下，才会停机检查，这样会导致堆垛机其他零件也受损，存在安全风险；因此，有必要提供一种能够检测反馈天轨导轮磨损情况的天轨导轮磨损检测机构，用于在天轨导轮磨损到超出可磨损范围时，能及时报警反馈，让维修人员能快速反应，及时更换天轨导轮以避免更大的故障发生。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构，包括：两个天轨防护轮、防护轮座、两个第一检测装置和两个第二检测装置；所述防护轮座安放在堆垛机的天轨下方，且所述防护轮座于所述天轨左右两侧分别设有一个所述天轨防护轮，每个所述天轨防护轮均可绕自身轴心转动，安装时所述天轨防护轮与所述天轨之间的距离大于所述天轨与堆垛机的天轨导轮之间的距离，从而确保在天轨导轮的磨损未超出可磨损范围之前天轨防护轮不会转动；每个所述天轨防护轮的底部均向下穿出所述防护轮座，且每个所述天轨防护轮向下穿出所述防护轮座的一端上对应设有一个所述第一检测装置，使用时所述第一检测装置随所述天轨防护轮转动而同向转动；每个所述第一检测装置下方对应安放有一个所述第二检测装置，安装时每个所述第一检测装置分别设置在其所对应的第二检测装置的感应范围之外，且每个所述第二检测装置均连接有报警装置，所述第二检测装置用于实时检测自身感应范围内是否存在所述第一检测装置，并形成对应的电信号反馈给所述报警装置，所述报警装置用于根据所述第二检测装置反馈的电信号决定是否报警。

优选地，每个所述第一检测装置均包括一感应片，每个所述天轨防护轮向下穿出所述防护轮座的一端上对应设有一所述感应片。

优选地，每个所述第二检测装置均包括安装支架和感应器；每一所述感应片下方对应安放有一所述安装支架，每一所述安装支架上对应设有一所述感应器，所述感应器与所述报警装置电性连接，所述感应器用于实时检测自身感应范围内是否存在所述感应片，并形成对应的电信号反馈给所述报警装置。

优选地，所述感应器为电眼，对应的，所述感应片为电眼感应片。

优选地，所述报警装置为声光报警器。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的设计，实现自动化检测天轨导轮的磨损状况，能够在天轨导轮磨损到超出可磨损范围时及时报警反馈，使得维护人员能够快速反应以及时更换天轨导轮，避免因天轨导轮磨损而造成堆垛机其他零件损坏，也有效避免严重或大型故障的发生，提高了设备的安全性，设计精巧，机械结构简单可靠，值得社会大力推广。

附图说明