[实用新型]一种卸粮机

说明书

本实用新型公开了一种卸粮机，属于养殖设备技术领域，包括安装架和输送部，其中，安装架的一侧设置有抽吸装置，安装架的上部设置有横向延伸且可伸缩的横向伸缩管道，横向伸缩管道的一端连接于抽吸装置的进料口，横向伸缩管道的另一端连接有向下延伸的且可伸缩的竖向伸缩管道，竖向伸缩管道的下端连接有吸粮头，安装架能够沿输送部的延伸方向移动且抽吸装置的出料口位于输送部的上方，卸粮机还包括用于驱动横向伸缩管道进行伸缩运动的第一驱动部以及用于驱动竖向伸缩管道进行伸缩运动的第二驱动部。本方案可以大大提高卸粮操作的自动化程度和工作效率，大大节省人力，同时避免人员直接接触原粮，避免病菌传播，保证牲畜家禽等的生物安全性。

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种卸粮机。

背景技术

随着智能化产业的发展，养猪、养鸡等养殖业也逐步实现自动化，通过机器人代替传统人工操作。目前，现有技术在使用运粮车转运饲料或原粮时，均需要使用吸粮机进行卸粮操作，由人工拖拽吸粮机的管口在车体内移动，进而完成卸粮，但是，这种方式需要多个工作人员配合操作，且吸粮管较粗，不方便人工拖拽，劳动量大，且工作效率极低。

因此，如何提高卸粮的效率，节省人力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种卸粮机，实现自动化的高效卸粮，节省人力。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种卸粮机，包括安装架和输送部，其中，所述安装架的一侧设置有抽吸装置，所述安装架的上部设置有横向延伸且可伸缩的横向伸缩管道，所述横向伸缩管道的一端连接于所述抽吸装置的进料口，所述横向伸缩管道的另一端连接有向下延伸的且可伸缩的竖向伸缩管道，所述竖向伸缩管道的下端连接有吸粮头，所述安装架能够沿所述输送部的延伸方向移动且所述抽吸装置的出料口位于所述输送部的上方，所述卸粮机还包括用于驱动所述横向伸缩管道进行伸缩运动的第一驱动部以及用于驱动所述竖向伸缩管道进行伸缩运动的第二驱动部。

优选地，所述横向伸缩管道和/或所述竖向伸缩管道包括多段依次套接的分段管道，相邻的所述分段管道之间沿轴向滑动配合。

优选地，所述分段管道包括内管和外管，所述横向伸缩管道和/或所述竖向伸缩管道包括多段依次间隔布置的所述内管和所述外管，所述内管沿轴向滑动配合连接于相邻的所述外管内。

优选地，滑动配合的所述内管和所述外管之间设有防脱挡圈，所述防脱挡圈包括设置于所述内管外周的内管挡圈和设置于所述外管内周的外管挡圈，所述内管挡圈位于所述外管内侧。

优选地，所述内管的外周固设有与所述外管的内壁密封滑动配合的密封胶圈。

优选地，所述安装架的上方设置有横向延伸的滑轨，所述横向伸缩管道沿所述滑轨延伸布置。

优选地，所述滑轨为滑槽结构，所述横向伸缩管道的外侧设有滑轮，所述横向伸缩管道通过所述滑轮滑动布置于所述滑轨上。

优选地，所述滑轨为工字钢结构或槽钢结构。

优选地，所述第一驱动部包括设置于所述横向伸缩管道上的电机，所述电机驱动所述滑轮在所述滑轨上滚动。

优选地，所述第二驱动部包括电机、由所述电机驱动旋转的旋转件以及与所述旋转件沿所述分段管道轴向传动配合的固定件，所述旋转件和所述固定件分别设置于两个不同的所述分段管道上。

优选地，所述横向伸缩管道和/或所述竖向伸缩管道为可伸缩软管。

优选地，所述竖向伸缩管道的外侧套设有多级抽拉导向管，所述竖向伸缩管道的下端与所述多级抽拉导向管的下端固定连接。