[实用新型]一种移载机

说明书

本实用新型提供一种移载机，包括机架、移载车，所述的移载车为至少两个，所述的机架上设有供移载车定向移动的移动部分，所述的移动部分上设有驱动整个移载车在移动部分上移动的驱动机构，各移载车各配置一组驱动机构，驱动机构驱动移载车在移动部分上移动来转移移载车上的PCB板位置。本实用新型中由于移载机上设置两组移动小车，且两组移动小车都具有驱动机构，两组移动小车分开进行控制，实现进出板方向可设置，使其能够只有控制左进左出、左进右出、右进左出和右进右出，适应各种环境。

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备技术领域，尤其涉及一种移载机。

背景技术

本申请移载机是用于SMT生产线多线之间的错位平移接驳，将PCB板自动转移至下一特定设备的生产模式，目前的移载机结构过于简单，只能将前一设备的PCB板直线运输至下一设备，这种移载机对环境要求较高，在工作环境较小的车间内无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有的移载机适应性较差而提供的一种适应性较强的移载机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种移载机，包括机架、移载车，所述的移载车为至少两个，所述的机架上设有供移载车定向移动的移动部分，所述的移动部分上设有驱动整个移载车在移动部分上移动的驱动机构，各移载车各配置一组驱动机构，驱动机构驱动移载车在移动部分上移动来转移移载车上的PCB板位置。

作为优选，所述的移动部分至少包括两条相互平行的导轨，移载车活动连接在导轨上，通过驱动机构驱动移载车在导轨上直线运动。

作为优选，所述的驱动机构包括驱动电机、传动轮以及传动带，传动轮为至少两个，各传动轮之间通过传动带传动，移载车局部与传动带固定连接，驱动电机带动传动带运动带动移载车在导轨上定向活动。

作为优选，所述的移载车包括底板、两轨道以及调节两轨道之间的距离的调宽机构，其中底板下端设有与传动带连接的传动带固定座，轨道包括固定轨道和活动轨道，其中固定轨道相对底板固定，活动轨道连接在调宽机构上，在固定轨道和活动轨道上均设有PCB板送料机构，固定轨道与活动轨道上的PCB板送料机构同步运行输送PCB板前行。

作为优选，所述的调宽机构包括调宽丝杆，活动轨道连接在调宽丝杆上，通过驱动调宽丝杆转动推动活动轨道运动，在底板上设有支撑调宽丝杆的支撑板。

作为优选，所述的调宽丝杆为两根，且平行设置，调宽丝杆一端连接有便于拧动调宽丝杆的调宽手轮。

作为优选，两调宽丝杆同端部连接有调宽链轮，两调宽链轮之间通过链条传动连接。

作为优选，所述的PCB板送料机构包括电机、主动轮、从动轮和皮带，电机固定在活动轨道或固定轨道上，主动轮安装在电机轴上，从动轮通过皮带与主动轮传动连接。

作为优选，所述的驱动电机为带减速机的电机，在靠近导轨两端头位置均设有驱动电机，驱动电机的输出端连接主动传动轮，且驱动电机固定在相应的移动减速机座上，在移动减速机座上还设有与另一移动减速机座上的主动传动轮传动连接的从动传动轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型中由于移载机上设置两组移动小车，且两组移动小车都具有驱动机构，两组移动小车分开进行控制，实现进出板方向可设置，使其能够只有控制左进左出、左进右出、右进左出和右进右出，适应各种环境。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型移动部分的结构示意图；

图3为移载车的立体图；

图4为移载车另一视角的立体图；

图5为移载车的俯视图；