[实用新型]一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，属于视频监控领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述底座的内底壁转动连接有转动杆，所述转动杆依次贯穿底座和固定板并延伸至固定板的外部，所述底座的内底壁固定连接有混合步进电机，本实用新型通过设置电动推杆、控制器、刹停板和固定盘，在控制器控制混合步进电机停止的同时，控制器也会控制电动推杆启动，电动推杆带动支撑板向上移动，支撑板带动刹停板向上移动，直至刹停板的顶部抵住固定盘的底部，从而对固定盘施加阻力，减少云台停下时的惯性，使云台快速停止，提高云台控制的精确度。

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，更具体地说，涉及一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置。

背景技术

目前在云台控制中，步数位置采用的是步进电机控制脉冲计步方式和光电编码器计步方式，步进电机控制脉冲计步方式属于开环控制，光电编码器计步方式属于闭环控制。

但是混合步进电机安装板控制装置在控制云台转动到一定位置停下时，云台会产生一定的惯性继续产生转动，从而直接影响云台控制装置对云台的控制精度，因此，本领域技术人员提供了一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，具备减少云台停下时的惯性，可以使云台快速停止的优点，解决了云台在停下时产生一定的惯性，从而继续产生转动，直接影响云台控制装置对云台的控制精度的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述底座的内底壁转动连接有转动杆，所述转动杆依次贯穿底座和固定板并延伸至固定板的外部，所述底座的内底壁固定连接有混合步进电机，所述混合步进电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的表面和所述转动杆的表面均固定连接有齿轮，两个所述齿轮啮合连接，所述转动杆的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有可拆卸的安装板，所述底座的内底壁设置有电动推杆，所述电动推杆的顶部可固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接刹停板，所述刹停板依次贯穿底座和固定板并延伸至固定板的外部，所述底座的内壁右侧设置有控制器，所述控制器的输出端和电动推杆的输入端电性连接。

优选的，所述转轴的顶部设置有环形磁铁，所述固定板的底部设置有位于环形磁铁上方的磁编码器，所述磁编码器的输出端和控制器的输出端电性连接。

优选的，所述转轴的表面固定连接有挡片，所述底座的内壁右侧设置有光电耦合器，所述光电耦合器的输出端和控制器的输入端电性连接。

优选的，所述刹停板的顶部设置有橡胶块，所述固定盘的底部设置有位于橡胶块上方的环形增阻层。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有数量不少于两个的限位杆，所述固定板的底部开设有数量不少于两个的限位孔，所述限位杆位于限位孔的内壁。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有环形分布的支撑轮，所述支撑轮的表面与安装板的底部相接触。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)通过设置电动推杆、控制器、刹停板和固定盘，在控制器控制混合步进电机停止的同时，控制器也会控制电动推杆启动，电动推杆带动支撑板向上移动，支撑板带动刹停板向上移动，直至刹停板的顶部抵住固定盘的底部，从而对固定盘施加阻力，减少云台停下时的惯性，使云台快速停止，提高云台控制的精确度；