[实用新型]一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机

说明书

本实用新型公开了一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机，包括包头材料输送机构、锚杆定位机构、材料包头机构、焊接机构和PLC控制系统，包头材料输送机构、锚杆定位机构、材料包头机构和焊接机构安装在机架内，上述机构所有动作均由PLC控制系统通过编制控制程序全部自动完成。本设备改变了传统的在矿用锚杆尾部螺纹段由人工逐根戴塑料套或者纸筒套保护螺纹的方法，达到全程自动化、包头质量好、保护效果好、节省成本，既可以独立使用，也可为矿用锚杆生产全自动化生产线无缝配套。

技术领域

本实用新型涉及矿用锚杆加工技术领域，具体涉及一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机。

背景技术

随着我国煤矿井下巷道锚杆支护量越来越大、巷道越来越长，锚杆加工生产量也越来越大，使得锚杆转运、贮存更加频繁，从锚杆生产加工开始到运输至井下巷道使用地点，要经过数十次转运和贮存，由于金属锚杆尾部螺纹是滚丝成型的标准螺纹，在装卸车、转运、贮存保管期间往往很容易碰坏或锈蚀，影响锚杆支护效果，存在矿山安全隐患，因此，为了保护其在频繁转运和贮存中不受损伤，我国煤炭行业相关标准规定：锚杆螺纹段应采取保护和防锈措施。

以往，我国锚杆生产加工企业均采取在锚杆尾部螺纹段戴塑料套或纸筒套对其保护。由于塑料套很薄，厚度仅有0.2mm左右，套口直径要大于锚杆螺纹直径2mm以上，必须经注塑或吹塑成型，且成型后套口端自然内瘪，纸筒套亦是如此，因此，这种戴套保护方式存在很容易在转运中碰破、脱落、套内易积水、成本高、不能用机械设备自动完成作业等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机，该机采用一定厚度、宽度大于锚杆尾部螺纹段的热塑性材料，经自动输送、定位、裁切、包裹在锚杆尾部螺纹段上，并将包头材料接缝处和端部热焊接成一整体，包裹螺纹紧密、保护效果好、节省成本，既可以独立使用，也可为矿用锚杆生产全自动化生产线无缝配套。

为实现上述目的，本实用新型的一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机，包括包头材料输送机构、锚杆定位机构、材料包头机构、焊接机构和PLC控制系统，所述包头材料输送机构、锚杆定位机构、材料包头机构和焊接机构安装在机架内，其中，

所述包头材料输送机构包括包头材料盘、材料盘支撑轴、导向轮、主输送轮、调压输送轮、导料板和导料板气缸，所述包头材料盘安装在所述材料盘支撑轴上，所述导向轮位于所述包头材料盘的侧上方，所述主输送轮位于所述调压输送轮的正方，二者之间留有空隙，用于包头材料通过；所述导料板气缸一端固定在机架上，另一端与所述导料板固定连接；

所述锚杆定位机构包括锚杆夹口、锚杆夹口气缸，锚杆夹口导向杆和锚杆夹口导向套；所述锚杆夹口气缸一端固定在所述机架的底部，一端所述锚杆夹口导向杆固定连接，所述锚杆夹口导向套套设于所述锚杆夹口导向杆上，所述锚杆夹口固定设置于所述锚杆夹口导向杆的上部；

所述材料包头机构包括下挤压部、左挤压部和右挤压部，所述下挤压部包括下部托底板、下部托底板导向套、下部托底板导向杆、下部托底板气缸，所述下部托底板气缸一端固定在所述机架的底部，另一端与所述下部托底板导向杆固定连接，所述下部托底板导向套套设于所述下部托底板导向杆上，所述下部托底板固定设置于所述下部托底板导向杆的上端；所述左挤压部包括左挤压板气缸、左挤压板、左挤压板导向套；所述左挤压板气缸与所述左挤压板固定连接，所述左挤压板导向套套设于所述左挤压板上；所述右挤压部包括右挤压板导向套、右挤压板、右挤压板气缸；所述右挤压板气缸与所述右挤压板固定连接，所述右挤压板导向套套设于所述右挤压板上；

所述焊接机构包括纵向焊接部和端部焊接部，所述纵向焊接部包括纵向焊接头导向杆、纵向焊接头气缸、纵向焊接头导向套、纵向焊接头；所述纵向焊接头气缸一端固定在所述机架的上部，另一端与所述纵向焊接头导向杆固定连接，所述纵向焊接头导向套套设于所述纵向焊接头导向杆上，所述纵向焊接头设置于所述纵向焊接头导向杆的前端；