[实用新型]一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机

权利要求书

1.一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机，其特征在于：包括包头材料输送机构、锚杆定位机构、材料包头机构、焊接机构和PLC控制系统，所述包头材料输送机构、锚杆定位机构、材料包头机构和焊接机构安装在机架(1)内，其中，

所述包头材料输送机构包括包头材料盘(2)、材料盘支撑轴(25)、导向轮(24)、主输送轮(6)、调压输送轮(23)、导料板(17)和导料板气缸(16)，所述包头材料盘(2)安装在所述材料盘支撑轴(25)上，所述导向轮位于所述包头材料盘(2)的侧上方，所述主输送轮(6)位于所述调压输送轮(23)的正方，二者之间留有空隙，用于包头材料(3)通过；所述导料板气缸(16)一端固定在机架(1)上，另一端与所述导料板(17)固定连接；

所述锚杆定位机构包括锚杆夹口(26)、锚杆夹口气缸(31)，锚杆夹口导向杆(32)和锚杆夹口导向套(33)；所述锚杆夹口气缸(31)一端固定在所述机架(1)的底部，一端所述锚杆夹口导向杆(32)固定连接，所述锚杆夹口导向套(33)套设于所述锚杆夹口导向杆(32)上，所述锚杆夹口固定设置于所述锚杆夹口导向杆(32)的上部；

所述材料包头机构包括下挤压部、左挤压部和右挤压部，所述下挤压部包括下部托底板(18)、下部托底板导向套(19)、下部托底板导向杆(20)、下部托底板气缸(21)，所述下部托底板气缸(21)一端固定在所述机架(1)的底部，另一端与所述下部托底板导向杆(20)固定连接，所述下部托底板导向套(19)套设于所述下部托底板导向杆(20)上，所述下部托底板(18)固定设置于所述下部托底板导向杆(20)的上端；所述左挤压部包括左挤压板气缸(4)、左挤压板(5)、左挤压板导向套(7)；所述左挤压板气缸(4)与所述左挤压板固定连接，所述左挤压板导向套(7)套设于所述左挤压板(5)上；所述右挤压部包括右挤压板导向套(13)、右挤压板(14)、右挤压板气缸(15)；所述右挤压板气缸(15)与所述右挤压板(14)固定连接，所述右挤压板导向套(13)套设于所述右挤压板(14)上；

所述焊接机构包括纵向焊接部和端部焊接部，所述纵向焊接部包括纵向焊接头导向杆(8)、纵向焊接头气缸(9)、纵向焊接头导向套(10)、纵向焊接头(11)；所述纵向焊接头气缸(9)一端固定在所述机架(1)的上部，另一端与所述纵向焊接头导向杆(8)固定连接，所述纵向焊接头导向套(10)套设于所述纵向焊接头导向杆(8)上，所述纵向焊接头(11)设置于所述纵向焊接头导向杆(8)的前端；

所述端部焊接部包括端部焊接头(27)、端部焊接头导向套(28)、端部焊接头气缸(29)、端部焊接头导向杆(30)，所述端部焊接头气缸(29)一端固定在所述机架(1)的侧部，另一端与所述端部焊接头导向杆(30)固定连接，所述端部焊接头导向套(28)套设于所述端部焊接头导向杆(30)上，所述端部焊接头(27)设置于所述端部焊接头导向杆(30)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机，其特征在于：所述下挤压部还包括切割装置，所述切割装置固定设置于所述下部托底板(18)靠近所述调压输送轮(23)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机，其特征在于：所述切割装置为切割电热丝(22)、切刀或剪刀。

4.根据权利要求1所述的一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机，其特征在于：所述调压输送轮(23)通过支撑杆连接，所述支撑杆上设置有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机，其特征在于：下部托底板导向杆(20)上设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种矿用锚杆尾部螺纹自动包头机，其特征在于：所述下部托底板(18)上设有半圆形凹槽。