[实用新型]一种高效人工智能垃圾分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种高效人工智能垃圾分拣系统，包括视觉识别单元、末端执行单元、输送单元以及离线模型训练单元；视觉识别单元包含有图像获取模块、工业电脑、触摸显示屏和支架；末端执行单元主要由并联机器人、提取模块、气路模块和执行模块组成；输送单元上由上至下依次设置有变频驱动输送线、旋转增量编码器发送码值和编码器；离线模型训练单元。本实用新型采用智能分拣系统可以实现替代人工劳动力，解放双手，避免恶劣环境的危害。且机器人工作效率远高于人类，可达到瞬间识别物体种类，并将物体迅速抓取投放到指定物料框精度可达95％；工作效率相当于3名分拣工，且可以24小时连续运转，无需人员监督，成本费用低。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，更具体的说是涉及一种高效人工智能垃圾分拣系统。

背景技术

随着北京、上海等全国各地陆续实施生活垃圾分类管理条例，全国生活垃圾分类热潮蜂拥而至。传统的垃圾分选机械设施通过垃圾尺寸、重度等物理特征，衍生出的磁力选、风力选、浮力选、弹跳分选、涡流分选等各类分选机械，配合人工分拣的条件下完成垃圾的分选。但很难按照物体类别和种类等分拣出其中附加值高的可回收物，如其中的PET瓶、纸板、PP餐盒、易拉罐等仅依靠人工挑选，效率低、工作环境恶劣、人力成本高，以及其他风险较高。

因此，如何提供一种可以解决上述问题的高效人工智能垃圾分拣系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种高效人工智能垃圾分拣系统，不仅具有工作效率高、精度高的特点，而且还能避免恶劣环境的危害。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效人工智能垃圾分拣系统，其特征在于，包括：视觉识别单元、末端执行单元、输送单元以及离线模型训练单元；其中，所述视觉识别单元包含有图像获取模块、工业电脑、触摸显示屏和支架；所述末端执行单元主要由并联机器人、提取模块、气路模块和执行模块组成；所述输送单元上由上至下依次设置有变频驱动输送线、旋转增量编码器发送码值和编码器；所述离线模型训练单元。

优选的，在上述一种高效人工智能垃圾分拣系统中，所述工业电脑是通过视觉软件与视觉识别单元通讯获取图像，再经离线深度学习训练的模型判断物体的信息；将判断结果与并联机器人通讯，将物体种类坐标等信息。

优选的，在上述一种高效人工智能垃圾分拣系统中，所述提取模块为夹爪或吸盘，并安装于并联机器人上。

优选的，在上述一种高效人工智能垃圾分拣系统中，所述气路模块由气路模块由调压阀、电磁阀、真空发生器和杂质过滤器组成。

优选的，在上述一种高效人工智能垃圾分拣系统中，所述编码器安装于主动轴端，连接并与并联机器人发送信号。

优选的，在上述一种高效人工智能垃圾分拣系统中，所述图像获取模块包含有CCD工业相机、实景图像采集模块、人工标注模块和模型训练和测评模块；所述图像获取模块将获取的信息传输至工业电脑上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型采用智能分拣系统可以实现替代人工劳动力，解放双手，避免恶劣环境的危害。且机器人工作效率远高于人类，可达到瞬间识别物体种类，并将物体迅速抓取投放到指定物料框精度可达95％；可完成每分钟60-80次的分拣动作，包括对物体拍照，识别判断，信号发送，完成抓取投放动作等。工作效率相当于3名分拣工，且可以24小时连续运转，无需人员监督，成本费用低；相比传统机械物理类分选设备，可识别并抓取各类可回收物，需要分拣的物体只需前期离线进行一定量样本图像的深度学习训练即可完成垃圾样本模型。分拣纯净度高于95％，是传统分选设备远远达不到的。

附图说明