[实用新型]一种全自动激光打标机

说明书

一种全自动激光打标机，该全自动激光打标机，包括上料单元、传送单元、接料单元和激光打标器；所述传送单元置于激光打标器下方，对置激光锚定方向；在传送单元的两侧分别放置上料单元和接料单元；上料单元包括上料机架、上料盘和上料机械手，上料机械手定点于上料盘和传送单元之间移动抓取；接料单元包括接料机架、接料盘和接料机械手，接料机械手定点于传送单元和接料盘之间移动抓取。本实用新型通过机械手的自动上料和接料来取代人工操作，极大提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度，同时降低劳动成本。利用位置传感器定位，保证打标位置精准，提高工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及打标机，尤其涉及对大型零件进行打标的全自动激光打标机。

【背景技术】

目前防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Braking System）和车身电子稳定性控制系统（ESC-Electronic Stability Controller）作为大多数乘车用的标配安全系统，对汽车的安全性能起到重要作用。而混合动力整车控制器（HCU-Hybrid Control Unit）作为承载各阀和电机等零部件的主体，是ABS和ESC系统中的关键零件，需要在整个生命周期中对其材料和加工信息进行溯源，以保证零件的可靠性，这就需要用激光打标机在本体零件表面刻蚀二维码，以作为永久追溯标记，由于本体零件的体积重量较大，在打标过程中，通常需要人工单个操作，费事费力效率较低。

通过人工单个操作进行本体零件的激光打标作业的过程中，需要频繁的拿取零件，打标效率低下。同时因为人工摆放零件存在的位置差异，容易造成打标位置错位，且重复动作使操作者产生疲劳，可能将零件重复打标，导致二维码无法识别而报废。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种机械全自动激光打标机，针对本体零件的激光打标工序，利用机械手技术，制作全自动激光打标机，打标位置精准，提高工作效率。

本实用新型所述涉及一种全自动激光打标机，其特征在于，该全自动激光打标机，包括上料单元、传送单元、接料单元和激光打标器；所述传送单元置于激光打标器下方，对置激光锚定方向；在传送单元的两侧分别放置上料单元和接料单元；上料单元包括上料机架、上料盘和上料机械手，上料机械手定点于上料盘和传送单元之间移动抓取；接料单元包括接料机架、接料盘和接料机械手，接料机械手定点于传送单元和接料盘之间移动抓取。

该上料机械手和接料机械手前端均设有夹爪，上料机械手前端设有上料夹爪，而接料机械手前端设有接料夹爪。

该上料夹爪和接料夹爪的大小适应抓取待打标零件的形状大小。

该传送单元包含机架、工作平台和传送带，其中激光打标器安装在工作平台上，传送带安装在工作平台上激光打标器的前方。

该传送带两侧设有限位板，限制零件可至范围。

在传送带上设有定位传感器。该定位传感器用来监测零件是否已定位于准确位置，以便后续进行启动激光打标器进行打标过程。

本实用新型通过机械手的自动上料和接料来取代人工操作，极大提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度，同时降低劳动成本。利用位置传感器定位，保证打标位置精准，提高工作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型所涉及的一种全自动激光打标机结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的一种全自动激光打标机正面示意图；

图3是本实用新型所涉及的一种全自动激光打标机俯视示意图；