[实用新型]一种全自动激光打标机

权利要求书

1.一种全自动激光打标机，其特征在于，该全自动激光打标机，包括上料单元、传送单元、接料单元和激光打标器；所述传送单元置于激光打标器下方，对置激光锚定方向；在传送单元的两侧分别放置上料单元和接料单元；上料单元包括上料机架、上料盘和上料机械手，上料机械手定点于上料盘和传送单元之间移动抓取；接料单元包括接料机架、接料盘和接料机械手，接料机械手定点于传送单元和接料盘之间移动抓取。

2.根据权利要求1所述全自动激光打标机，其特征在于，该上料机械手和接料机械手前端均设有夹爪，上料机械手前端设有上料夹爪，而接料机械手前端设有接料夹爪。

3.根据权利要求2所述全自动激光打标机，其特征在于，该上料夹爪和接料夹爪的大小适应抓取待打标零件的形状大小。

4.根据权利要求1所述全自动激光打标机，其特征在于，该传送单元包含机架、工作平台和传送带，其中激光打标器安装在工作平台上，传送带安装在工作平台上激光打标器的前方。

5.根据权利要求4所述全自动激光打标机，其特征在于，该传送带两侧设有限位板，限制零件可至范围。

6.根据权利要求5所述全自动激光打标机，其特征在于，在传送带上设有定位传感器。