[实用新型]一种空心杯三轴自稳云台及无人机

说明书

本实用新型公开了一种空心杯三轴自稳云台及无人机，空心杯三轴自稳云台包括减震架、水平轴组件、横滚轴组件、俯仰轴组件、自稳镜头；所述水平轴组件包括水平方向空心杯电机、水平电机座、水平电机固定件、轴承；所述横滚轴组件包括横滚电机固定件、横滚电机座、轴承、横滚方向空心杯电机、水平横滚轴固定件、横滚架；所述俯仰轴组件包括俯仰方向空心杯电机、轴承；所述自稳镜头安装在横滚架中间。本实用新型具有重量轻、组装方便的优点。本实用新型涉及无人机技术领域。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种空心杯三轴自稳云台及无人机。

背景技术

无人机在飞行过程中摆动和抖动都比较大，就需要想办法消除无人机的摆动和抖动对拍摄视频的不良影响，为了达到更丰富的拍摄体验和更优质的拍摄效果，云台被越来越多的运用到拍摄中，通常拍摄器是被搭载在云台上进行拍摄，云台可以实现拍摄器的固定、调节拍摄器的姿态(例如：改变拍摄器的高度和方向)和使拍摄器稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。相对于两轴云台和单轴云台，三轴自稳云台增稳的效果比较突出。

现有的机载三轴云台应用在无人机上，为了实现实时的位置矫正，能够确保在移动拍摄时保持拍摄装置的拍摄角度不变，极大的提高拍摄设备的拍摄效果，但是现有机载三轴云台都使用霍尔式无刷电机驱动转动，存在成本高、重量重、耗电大的缺点，并且霍尔式无刷电机对组装工艺的精度要求非常高，从而使采用无刷电机的三轴云台的组装成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种空心杯三轴自稳云台。具有重量轻、组装方便的优点。

本实用新型的另一个目的在于提供了一种安装有空心杯三轴自稳云台的无人机。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种空心杯三轴自稳云台，包括减震架、水平轴组件、横滚轴组件、俯仰轴组件、自稳镜头；

所述水平轴组件包括水平方向空心杯电机、水平电机固定件、水平电机座、第一轴承；所述水平电机座上端安装于减震架下方；所述水平方向空心杯电机安装在水平电机座内；所述水平电机固定件与水平电机座固定连接；所述水平电机座上安装有第一轴承；

所述横滚轴组件包括横滚电机固定件、横滚电机座、第二轴承、横滚方向空心杯电机、水平横滚轴固定件、横滚架；所述水平横滚轴固定件固定安装于水平轴组件下方；所述横滚电机固定件固定安装于水平横滚轴固定件后方；所述横滚电机座与横滚电机固定件固定安装；所述横滚方向空心杯电机固定安装于横滚电机座内；所述第二轴承安装于横滚方向空心杯电机与横滚电机座之间；所述横滚方向空心杯电机的一端穿过水平横滚轴固定件与横滚架连接；

所述自稳镜头安装在横滚架中间。

所述俯仰轴组件包括俯仰方向空心杯电机、第三轴承；所述俯仰方向空心杯电机安装于自稳镜头内部，俯仰方向空心杯电机两端与横滚架连接；所述第三轴承套装在俯仰方向空心杯电机上；

进一步的，所述减震架上安装有多个减震套。

进一步的，所述横滚架包括横滚架上盖、横滚架下盖。

进一步的，所述自稳镜头包括镜头、镜头座、俯仰霍尔传感器装置、镜片；所述镜头座包括镜头座后盖、镜头座前盖；所述镜头座内安装有镜头；所述镜头上下两侧分别安装有一个俯仰霍尔传感器装置；所述镜头座前盖前端安装有镜片。

进一步的，所述镜头座前盖前端与镜片之间安装有俯仰陀螺仪。俯仰陀螺仪在拍摄时可以维持图像的稳定，防止由于自稳镜头抖动对拍照质量的影响。在拍摄时记录自稳镜头的抖动，将信息反馈给微电脑控制板，可以让自稳镜头捕捉到更清晰稳定的画面。

进一步的，所述自稳镜头内部安装有配重块。设置配重块可以保证镜头座在转动时，不仅可以保持平衡，而且只需输出较小的力矩就可修正转动方向。