[实用新型]一种钻井用灌浆装置

说明书

本实用新型公开了一种钻井用灌浆装置，达到对钻具内部进行自动灌浆的目的。本实用新型包括机械臂以及用于驱动机械臂的驱动平台；还包括与机械臂远离驱动平台的端部铰接的底座以及连接在底座上的夹取结构和灌浆结构；夹取结构包括连接在底座上的钻具钳爪以及用于驱动钻具钳爪开合的第一液压缸；灌浆结构包括第二液压缸和刷体，第二液压缸的缸筒与底座连接，第二液压缸的活塞端连接有连通件，连通件远离第二液压缸的一侧设置刷体，刷体上开设有灌浆通孔，连通件上开设有与灌浆通孔相通的泥浆通道。本实用新型具有使用简单、结构紧凑、灌浆准确且效率高以及保障工作人员安全等优点。

技术领域

本实用新型涉及钻井技术领域，具体涉及一种钻井用灌浆装置。

背景技术

在钻井施工中，通常在钻具底部接有止回阀，钻具下钻时，为平衡钻具内外压力，需要在下入钻具10-15柱灌浆一次，现有技术中的灌浆工序繁琐，操作时间长，灌入量计量不准确，电能消耗大，并且容易诱发溢流问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻井用灌浆装置，达到自动灌浆的效果，并且能够在起下钻过程中实现钻具抓握与摆放。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种钻井用灌浆装置，包括机械臂以及用于驱动机械臂的驱动平台；还包括与机械臂远离驱动平台的端部铰接的底座以及连接在底座上的夹取结构和灌浆结构；所述夹取结构包括连接在底座上的钻具钳爪以及用于驱动钻具钳爪开合的第一液压缸；所述灌浆结构包括第二液压缸和刷体，所述第二液压缸的缸筒与底座连接，所述第二液压缸的活塞端连接有连通件，所述连通件远离所述第二液压缸的一侧设置所述刷体，所述刷体上开设有灌浆通孔，所述连通件上开设有与所述灌浆通孔相通的泥浆通道；该装置在工作状态时，利用钻具钳爪夹取钻具放置在指定位置，松开钻具钳爪，第二液压缸启动，将刷体下放至钻具母扣中，开始灌浆，泥浆从连通件中进入、经过泥浆通道从刷体的灌浆通孔中流出，最后流入钻具中。

进一步的，所述灌浆结构还包括泥浆管线，所述泥浆管线与所述泥浆通道连通；泥浆从泥浆管线进入泥浆通道，泥浆管线的入口端可延伸到较远处，实现远程灌浆的操作。

进一步的，所述刷体上开设有多个出油孔，所述连通件上开设有油脂通道，每个出油孔均与所述油脂通道连通，油脂通过油脂管线进入连通件的油脂通道，然后从油脂通道进入刷体，从出油孔流出。

进一步的，所述灌浆结构还包括第一旋转齿盘，所述第一旋转齿盘一侧与所述连通件可转动连接，所述第一旋转齿盘远离所述连通件的一侧连接所述刷体，所述第一旋转齿盘上开设有供连通件上的泥浆通道和油脂通道通过的通孔，所述灌浆结构还包括用于驱动所述第一旋转齿，第一驱动件驱动第一旋转齿盘转动，转动状态的刷头能够更好地在钻具上涂抹油脂。

进一步的，所述泥浆管线上设置泥浆流量计，用于测量向钻具内灌注的泥浆数量。

进一步的，所述钻具钳爪包括两个钳爪，所述钳爪均通过支杆与所述第一液压缸的活塞端连接，所述钳爪均与所述支杆通过第一销轴转动连接，所述钳爪均通过第二销轴与底座靠近所述机械臂的一侧可转动连接，所述钳爪为半环结构，钻具钳爪使用时，第一液压缸启动，活塞端伸长时，推动钳爪向前移动，钳爪绕第二销轴转动，两个钳爪打开，活塞端缩短时，钳爪向后移动，两个钳爪闭合，夹紧钻具。

进一步的，所述机械臂包括第一活动臂与第二活动臂；所述第一活动臂端部与所述第二活动臂端部转动连接，所述第一活动臂与所述第二活动臂之间通过第三液压缸连接，所述第三液压缸控制第一活动臂与第二活动臂之间的开合；所述第二活动臂远离所述驱动平台的端部与所述底座铰接；两个活动臂能够实现更多的作业角度，并且稳定性更好，也方便控制。