[实用新型]一种钻井用灌浆装置

权利要求书

1.一种钻井用灌浆装置，其特征在于，包括机械臂(8)以及用于驱动机械臂(8)的驱动平台；

还包括与机械臂(8)远离驱动平台的端部铰接的底座(25)以及连接在底座(25)上的夹取结构和灌浆结构；

所述夹取结构包括连接在底座(25)上的钻具钳爪(6)以及用于驱动钻具钳爪(6)开合的第一液压缸(7)；

所述灌浆结构包括第二液压缸(5)和刷体(10)，所述第二液压缸(5)的缸筒与底座(25)连接，所述第二液压缸(5)的活塞端连接有连通件(4)，所述连通件(4)远离所述第二液压缸(5)的一侧设置所述刷体(10)，所述刷体(10)上开设有灌浆通孔(2)，所述连通件(4)上开设有与所述灌浆通孔(2)相通的泥浆通道。

2.根据权利要求1所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于，

所述灌浆结构还包括泥浆管线(13)，所述泥浆管线(13)与所述泥浆通道连通。

3.根据权利要求2所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于，

所述刷体(10)上开设有多个出油孔(1)，所述连通件(4)上开设有油脂通道，每个出油孔(1)均与所述油脂通道连通。

4.根据权利要求3所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于

所述灌浆结构还包括第一旋转齿盘(3)，所述第一旋转齿盘(3)一侧与所述连通件(4)可转动连接，所述第一旋转齿盘(3)远离所述连通件(4)的一侧连接所述刷体(10)，所述第一旋转齿盘(3)上开设有供连通件(4)上的泥浆通道和油脂通道通过的通孔，所述灌浆结构还包括用于驱动所述第一旋转齿盘(3)旋转的第一驱动件(9)。

5.根据权利要求2所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于

所述泥浆管线(13)上设置泥浆流量计(14)。

6.根据权利要求1所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于

所述钻具钳爪(6)包括两个钳爪(61)，所述钳爪(61)均通过支杆(62)与所述第一液压缸(7)的活塞端连接，所述钳爪(61)均与所述支杆(62)通过第一销轴(63)转动连接，所述钳爪(61)均通过第二销轴(64)与底座(25)靠近所述机械臂(8)的一侧可转动连接，所述钳爪(61)为半环结构。

7.根据权利要求1所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于

所述机械臂(8)包括第一活动臂(81)与第二活动臂(82)；

所述第一活动臂(81)端部与所述第二活动臂(82)端部转动连接，所述第一活动臂(81)与所述第二活动臂(82)之间通过第三液压缸(16)连接，所述第三液压缸(16)控制第一活动臂(81)与第二活动臂(82)之间的开合；

所述第二活动臂(82)远离所述驱动平台的端部与所述底座(25)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于

所述驱动平台包括第二旋转齿盘(17)和底箱(26)；

所述第一活动臂(81)靠近所述驱动平台的端部与所述第二旋转齿盘(17)连接，所述第二旋转齿盘(17)远离所述第一活动臂(81)的一侧通过连接件(27)与所述底箱(26)转动连接，所述驱动平台还包括用于驱动所述第二旋转齿盘(17)旋转的第二驱动件(18)，所述底箱(26)内部设有控制第一液压缸(7)、第二液压缸(5)、第三液压缸(16)、第一驱动件(9)以及第二驱动件(18)启动或关闭的开关组件。