[实用新型]一种存取装置

说明书

本申请公开了一种存取装置，包括存放架和机械手，存放架内设置有多个存放位，每个存放位内设置有一个用于放置物品的货盒，机械手包括可与各个货盒连接的抓取装置和用于驱动抓取装置在各个存放位之间移动的移动机构，机械手可与控制系统通信连接，存放物品时，移动机构带动抓取装置抓取指定的货盒，将其从存放位内取出，然后将所需保存的物品放置到货盒上，机械手将货盒放回原位，拿取物品时，移动机构带动抓取装置运动到指定的货盒位置，将货盒取出，待物品被取走后，移动机构带动抓取装置将货盒放回原位，本申请公开的存取装置可在控制系统的控制下实现物品的自动存取以及精准拿取，使物品有序存放，大大提高存取效率。

技术领域

本实用新型涉及物品存取技术领域，尤其是涉及一种存取装置。

背景技术

目前，汽车合格证主要存放于一个保险柜中，每个4S店需要一个监管员，负责合格证的收取和发放，对于汽车合格证等含有独立信息的物品，收取放置到专门用于存放的位置较容易，但是存放混乱，当需要发放含有某一信息的物品时，则需要较长的寻找时间，而且人工寻找效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出的一种存取装置，机械手在控制系统的控制下将物品放入指定位置，当需要取特定物品时，机械手可到达指定位置将该位置的物品取出，提高了存取效率。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种存取装置，包括存放架，内部设置有多个存放位，每个所述存放位内设置有一个用于放置物品的货盒；机械手，包括用于与各个所述货盒连接的抓取装置和用于驱动所述抓取装置在各个所述存放位之间移动的移动机构，所述机械手可与控制系统通信连接。

本申请实施例公开的一种存取装置，包括存放架和机械手，存放架内设置有多个存放位，每个存放位内设置有一个用于放置物品的货盒，机械手包括可与各个货盒连接的抓取装置和用于驱动抓取装置在各个存放位之间移动的移动机构，其中移动机构可与控制系统通信连接，当需要存放物品时，机械手可执行控制系统的指令，移动机构带动抓取装置抓取指令指定的货盒，将其从存放位内取出，然后将所需保存的物品放置到货盒上，机械手再执行控制系统的指令，将货盒放回原位，完成物品的存放，当需要拿取物品时，机械手可根据控制系统的指令，移动机构带动抓取装置运动到指令指定的货盒位置，将货盒取出，待物品被取走后，机械手再次执行控制系统的指令，移动机构带动抓取装置将货盒放回原位，取物动作完成，本申请公开的存取装置可在控制系统的控制下实现物品的自动存取以及精准拿取，使物品有序存放，大大提高存取效率。

在一些实施例中，所述存放架包括一侧敞开的壳体和设置在所述壳体内的多个隔板，相邻两个所述隔板之间以及所述隔板与所述壳体内侧壁之间形成所述存放位。

在一些实施例中，多个所述隔板水平设置，且沿竖直方向均匀分布。

在一些实施例中，所述货盒包括托盘，所述托盘位于所述壳体敞开一侧设置有用于与所述抓取装置连接的铁磁片。

在一些实施例中，所述托盘两侧与所述壳体之间设置有滑动连接结构。

在一些实施例中，所述滑动连接结构为导向条。

在一些实施例中，所述移动机构包括固定架、升降机构和横移机构，所述升降机构与所述横移机构连接，所述升降机构与所述横移机构其中之一与所述固定架连接，另一与所述抓取装置连接。

在一些实施例中，所述升降机构包括升降模组、伺服电机和减速机，所述伺服电机通过所述减速机驱动所述升降模组。

在一些实施例中，所述横移机构包括横移模组和步进电机，所述步进电机与所述横移模组传动连接。