[实用新型]一种存取装置有效
| 申请号： | 202120505220.5 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN215286985U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 贾惠 | 申请（专利权）人： | 长久金孚企业管理咨询（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈晓辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 存取 装置 | ||
1.一种存取装置，其特征在于，包括：
存放架，内部设置有多个存放位，每个所述存放位内设置有一个用于放置物品的货盒；
机械手，包括用于与各个所述货盒连接的抓取装置和用于驱动所述抓取装置在各个所述存放位之间移动的移动机构，所述机械手可与控制系统通信连接。
2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存放架包括一侧敞开的壳体和设置在所述壳体内的多个隔板(6)，相邻两个所述隔板(6)之间以及所述隔板(6)与所述壳体内侧壁之间形成所述存放位。
3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，多个所述隔板(6)水平设置，且沿竖直方向均匀分布。
4.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述货盒包括托盘(7)，所述托盘(7)位于所述壳体敞开一侧设置有用于与所述抓取装置连接的铁磁片(8)。
5.根据权利要求4所述的存取装置，其特征在于，所述托盘(7)两侧与所述壳体之间设置有滑动连接结构。
6.根据权利要求5所述的存取装置，其特征在于，所述滑动连接结构为导向条(10)。
7.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述移动机构包括固定架(11)、升降机构和横移机构，所述升降机构与所述横移机构连接，所述升降机构与所述横移机构其中之一与所述固定架(11)连接，另一与所述抓取装置连接。
8.根据权利要求7所述的存取装置，其特征在于，所述升降机构包括升降模组、伺服电机(12)和减速机(13)，所述伺服电机(12)通过所述减速机(13)驱动所述升降模组。
9.根据权利要求7所述的存取装置，其特征在于，所述横移机构包括横移模组和步进电机(20)，所述步进电机(20)与所述横移模组传动连接。
10.根据权利要求4所述的存取装置，其特征在于，所述抓取装置为电磁铁(9)。
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