[实用新型]一种如厕助立器

说明书

本实用新型公开了一种如厕助立器，包括座圈及两个座圈调节装置，两个座圈调节装置对称设置在座圈的两侧；每个座圈调节装置包括底座，底座固定在地面上，座圈升降机构的一端与底座连接，另一端与座圈铰接；座圈倾斜机构设置在座圈升降机构与座圈之间；动力机构的输出端与座圈升降机构连接；肘托通过肘托升降机构与座圈升降机构连接；本实用新型通过在设置座圈升降机构和座圈倾斜机构，座圈升降机构和座圈倾斜机构分两阶段提供支撑力，座圈在座圈升降机构的作用下，带动座圈升降至预设高度，并利用座圈倾斜机构，提供侧向支撑力，辅助使用者完全站立；装置结构简单，使用方便，安全性高。

技术领域

本实用新型属于护理器械技术领域，特别涉及一种如厕助立器。

背景技术

老年人和重病体弱者由于体力较弱，如厕方便后，常常无法自主站立；现有的如厕装置大多存在明显的缺陷，例如：无扶手或座圈与扶手一起运动的辅助装置，也有仅采用座圈支撑的如厕装置，均无法实现使使用者完全站立，且存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种如厕助立器，以解决现有的如厕辅助装置，无法实现使使用者完全站立，且安全性较差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种如厕助立器，包括座圈及两个座圈调节装置，两个座圈调节装置对称设置在座圈的两侧；每个座圈调节装置包括底座、座圈升降机构、座圈倾斜机构、肘托升降机构、肘托及动力机构；

底座固定在地面上，座圈升降机构的一端与底座连接，另一端与座圈铰接；座圈倾斜机构设置在座圈升降机构与座圈之间；座圈倾斜机构的一端与座圈升降机构连接，另一端与座圈连接；动力机构安装在底座上，动力机构的输出端与座圈升降机构连接；肘托设置在座圈的侧边上方，肘托的下端通过肘托升降机构与底座连接。

进一步的，座圈升降机构为双平行四边形机构，包括横向平行四边形机构和纵向平行四边形机构；横向平行四边形机构的一端与底座铰接，横向平行四边形机构的另一端与纵向平行四边形机构的一端铰接，纵向平行四边形机构的另一端与座圈连接；动力机构上端与横向平行四边形及纵向平行四边形的铰接点连接，动力机构的下端与底座铰接。

进一步的，座圈升降机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆及第七连杆；第一连杆的一端与底座铰接，另一端与动力机构的上端铰接；第二连杆的一端与底座铰接，另一端与第六连杆的一端铰接；其中，第二连杆与底座的铰接点和第一连杆与底座的铰接点重合；第三连杆的一端与底座铰接，另一端与第六连杆的中部铰接；其中，第三连杆与底座的铰接点位于第一连杆与底座的铰接点的上方；第四连杆的一端与第一连杆铰接，另一端与第七连杆的一端铰接；第七连杆的另一端与座圈铰接；第六连杆的另一端与第七连杆铰接；其中，第六连杆与第七连杆的铰接点靠近座圈设置；第五连杆的一端与第四连杆铰接，另一端与第六连杆的中部铰接；其中，第五连杆与第四连杆的铰接点和第二四连杆与第一连杆的铰接点重合；第五连杆与第六连杆的铰接点和第六连杆与第三连杆的铰接点重合。

进一步的，座圈倾斜机构为曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构的连杆与座圈连接，曲柄与座圈升降机构连接。

进一步的，座圈倾斜机构包括第八连杆及曲柄；曲柄与座圈升降机构的上端固定，曲柄上设置有若干档位卡槽，若干档位卡槽均匀设置在曲柄上；第八连杆的一端与座圈铰接，另一端选择设置在曲柄的任意一个档位卡槽中；其中，第八连杆与座圈的铰接点远离座圈升降机构与座圈的铰接点设置。

进一步的，曲柄上设置有五个档位卡槽；第八连杆的上端与座圈铰接，下端与曲柄的五个档位卡槽选择性连接。

进一步的，肘托升降机构为平行四边形机构，平行四边形机构的一端与座圈升降机构连接，另一端与肘托连接。