[实用新型]用于往复升降的传动机构

说明书

本实用新型提供一种用于往复升降的传动机构，用于解决现有技术中升降机构竖向占用较大空间的问题。包括：固定座，所述固定座成对设置；支撑拐，所述支撑拐的拐角位置转动安装在所述固定座上，所述支撑拐一端设有滚动轴承；连接臂，所述连接臂一端和所述支撑拐的另一端铰接；转动驱动件和驱动轮，所述转动驱动件驱动所述驱动轮转动，所述连接臂另一端转动且偏心安装在所述驱动轮上。能够实现升降同时，还能够减少竖向占用空间。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种用于往复升降的传动机构。

背景技术

现有的升降形式有通过气缸升降、液压缸升降、丝杠螺母升降，以及齿轮和齿条配合实现升降；

气缸升降具有成本低，但是承压能力不足的特点，同时还具有占用较大的竖向空间的特点；

液压缸升降具有承压能力强，但是也具有占用较大的竖向空间的特点；

丝杆螺母升降和齿轮齿条配合也存在占用较大的竖向空间的特点。

如何实现升降功能同时占用较少的竖向空间成为待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于往复升降的传动机构，用于解决现有技术中升降机构竖向占用较大空间的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于往复升降的传动机构，包括：

固定座，所述固定座成对设置；

支撑拐，所述支撑拐的拐角位置转动安装在所述固定座上，所述支撑拐一端设有滚动轴承；

连接臂，所述连接臂一端和所述支撑拐的另一端铰接；

转动驱动件和驱动轮，所述转动驱动件驱动所述驱动轮转动，所述连接臂另一端转动且偏心安装在所述驱动轮上。

可选的，所述转动驱动件为电机或者液压马达。

可选的，所述连接臂通过销轴安装在所述驱动轮的偏心位置。

可选的，所述支撑拐包括第一支臂、第二支臂和支撑轴，所述第一支臂和所述第二支臂均固定在所述支撑轴上，所述第一支臂和所述第二支臂呈夹角设置，所述支撑轴转动安装在所述固定座上。

可选的，所述第一支臂至少设有一个，各个所述第一支臂之间并列设置，所述第二支臂至少有一个，各个所述第二支臂之间并联设置。

可选的，所述第一支臂和所述第二支臂上还设有加强筋。

可选的，所述固定座和支撑拐配合形成一个支撑组，在所述连接臂的长度方向上至少设有一个所述支撑组，当所述支撑组有多个时，各个所述支撑组之间通过连接杆连接，所述连接杆两端分别和支撑拐的未设有滚动轴承的一端铰接。

如上所述，本实用新型的用于往复升降的传动机构，至少具有以下有益效果：

通过驱动轮和连接臂的偏心转动连接，使得驱动轮在转动时能够拉动或者推动连接臂，连接臂又拉动或者推动支撑拐发生翻转，支撑拐发生翻转时，设有滚动轴承的一端高度发生变化，从而实现升降，由于滚动轴承的设置，使得其能够适应翻转运动导致的支撑拐末端的水平位移变化，滚动轴承对一个平台实现支撑，滚动轴承在平台的下表面滚动同时高度发生变化，从而实现升降的驱动，同时其占用的立向空间减少。

附图说明

图1显示为本实用新型的用于往复升降的传动机构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。