[实用新型]一种机械自动化货物搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化货物搬运装置，属于机械自动化技术领域。一种机械自动化货物搬运装置，包括：框体结构、固定机构、卸货机构，所述固定机构、卸货机构安装在框体结构上，先启动电机，使齿轮转动，使链条转动，使外齿圈转动，使升降杆下降，使装置向斜板一端倾斜，斜板接触地面，斜面便利于机械车将货物放置在框体顶端，升降杆支撑装置的同时，与外齿圈啮合的第三齿条也向一侧移动，使转杆转动，使第一齿条、第二齿条背离移动，两限制杆向两侧移动，使固定板拉伸弹簧向两侧移动，此时固定机构开启状态。

技术领域

本实用属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械自动化货物搬运装置。

背景技术

在现代化物流、货物流通或机械配件运输中，通常存在人工运输和AGV牵引车运输等多种运输方式，而人工运输存在人力成本高，且运输效率低等显著缺点，机械自动化运输分为自动上货、自动运输、自动卸货等步骤，然而现阶段自动化货物搬运缺少对货运固定装置以及自卸功能。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现阶段自动化货物搬运缺少对货运固定装置以及自卸功能的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械自动化货物搬运装置解决现阶段自动化货物搬运缺少对货运固定装置以及自卸功能的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械自动化货物搬运装置，包括：框体结构、固定机构、卸货机构，所述固定机构、卸货机构安装在框体结构上；

所述框体结构包括框体、控制台，所述框体为一中空框体，控制台安装在框体一端，框体背离控制台一端设置有斜板，框体顶端开设有若干均匀分布的活动孔，框体内腔底端平行设置有两滑轨，两滑轨开口相背设立，滑轨内设置有两安装块，安装块将滑轨内腔分为上下两轨道，两滑轨之间设置有安装杆，框体底端临近控制台一端开设有两安装孔，安装孔与临近一侧滑轨之间设置有两齿条活动框，框体底端设置有若干滚轮。

优选地，所述固定机构包括若干套筒、若干开口向上的半套筒，若干套筒均匀安装在安装杆两端，半套筒同轴安装在套筒悬置端，套筒内同轴设置有弹簧，弹簧悬置端同轴设置有滑块，滑块上设置有匹配活动孔的固定板，滑轨内腔上端轨道内活动设置有第一齿条，滑轨内腔下端轨道内活动设置有第二齿条，第二齿条一端设置有连接块，两连接块、两第一齿条一侧均设置有限制杆，两限制杆均设置在两侧固定板之间，安装杆中贯穿设置有转杆，转杆贯穿两滑轨，转杆两端与第一齿条、第二齿条啮合。

优选地，述卸货机构包括两链轮环、升降杆，两链轮环分别同轴安装在两安装孔顶端，升降杆同轴安装在链轮环内腔，升降杆与链轮环由螺纹连接，两链轮环上设置有链条，两链轮环之间设置有电机，电机顶端设置有控制链轮，控制链轮与链条啮合，两齿条活动框内设置有与链轮环啮合的第三齿条，第三齿条只有两端设置有轮齿与链轮环啮合，第三齿条中段顶端设置有与转杆啮合的轮齿。

3.有益效果：

1.综上所述货物搬运装置在使用时先启动电机，使控制链轮转动，使链条转动，使链轮环转动，使升降杆下降，使装置向斜板一端倾斜，斜板接触地面，斜面便利于机械车将货物放置在框体顶端，升降杆支撑装置的同时，与链轮环啮合的第三齿条也向一侧移动，使转杆转动，使第一齿条、第二齿条背离移动，两限制杆向两侧移动，使固定板拉伸弹簧向两侧移动，此时固定机构开启状态。

2.待货物放置完毕，再次启动电机，使电机反转，使升降杆向上移动直至复位，同时使第三齿条复位，使转杆反转，使第一齿条、第二齿条相向移动，使两限制杆向内侧移动，固定板受弹簧拉力向内侧移动夹持货物，使货物不会轻易移动。

3.所述若干固定板在两限制杆移动复位后均独立，在触碰货物后夹持货物，可以固定不同形状的货物，实用性强。

4.该装置由控制台内的控制芯片控制，设置不同指令，即可自行运转。