[实用新型]一种机械自动化货物搬运装置

权利要求书

1.一种机械自动化货物搬运装置，其特征在于，包括：框体结构(10)、固定机构(20)、卸货机构(30)，所述固定机构(20)、卸货机构(30)安装在框体结构(10)上；

所述框体结构(10)包括框体(120)、控制台(110)，所述框体(120)为一中空框体，控制台(110)安装在框体(120)一端，框体(120)背离控制台(110)一端设置有斜板(130)，框体(120)顶端开设有若干均匀分布的活动孔(140)，框体(120)内腔底端平行设置有两滑轨(190)，两滑轨(190)开口相背设立，滑轨(190)内设置有两安装块(191)，安装块(191)将滑轨(190)内腔分为上下两轨道，两滑轨(190)之间设置有安装杆(150)，框体(120)底端临近控制台(110)一端开设有两安装孔(170)，安装孔(170)与临近一侧滑轨(190)之间设置有两齿条活动框(160)，框体(120)底端设置有若干滚轮(180)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化货物搬运装置，其特征在于：所述固定机构(20)包括若干套筒(210)、若干开口向上的半套筒(211)，若干套筒(210)均匀安装在安装杆(150)两端，半套筒(211)同轴安装在套筒(210)悬置端，套筒(210)内同轴设置有弹簧(260)，弹簧(260)悬置端同轴设置有滑块(220)，滑块(220)上设置有匹配活动孔(140)的固定板(221)，滑轨(190)内腔上端轨道内活动设置有第一齿条(230)，滑轨(190)内腔下端轨道内活动设置有第二齿条(240)，第二齿条(240)一端设置有连接块(241)，两连接块(241)、两第一齿条(230)一侧均设置有限制杆(250)，两限制杆(250)均设置在两侧固定板(221)之间，安装杆(150)中贯穿设置有转杆(270)，转杆(270)贯穿两滑轨(190)，转杆(270)两端与第一齿条(230)、第二齿条(240)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化货物搬运装置，其特征在于：所述卸货机构(30)包括两链轮环(320)、升降杆(350)，两链轮环(320)分别同轴安装在两安装孔(170)顶端，升降杆(350)同轴安装在链轮环(320)内腔，升降杆(350)与链轮环(320)由螺纹连接，两链轮环(320)上设置有链条(360)，两链轮环(320)之间设置有电机(340)，电机(340)顶端设置有控制链轮(330)，控制链轮(330)与链条(360)啮合，两齿条活动框(160)内设置有与链轮环(320)啮合的第三齿条(310)，第三齿条(310)只有两端设置有轮齿与链轮环(320)啮合，第三齿条(310)中段顶端设置有与转杆(270)啮合的轮齿。