[实用新型]一种全位置管道焊接小车

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种全位置管道焊接小车，包括柔性电磁轨道、小车主体、用于夹持焊枪的焊枪夹、用于驱动焊枪夹纵向调整的竖向调节装置、用于驱动焊枪夹横向调整的横向调节装置、用于驱动焊枪夹摆动的摆动装置和用于驱动小车主体移动的行走驱动件；所述柔性电磁轨道底部间隔设有若干磁铁，用于将柔性电磁轨道固定在管道上；所述小车主体底部设有固定靠轮组和活动靠轮组，所述固定靠轮组和活动靠轮组之间的间距通过伸缩件调整，用于将柔性电磁轨道卡入固定靠轮组和活动靠轮组之间。通过本焊接小车，能有效解决适用范围窄短和焊接范围有限的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种全位置管道焊接小车。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业正朝着大型化、集成化方向发展，这就使得焊接结构更加复杂，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接等，对施工技术提出了新挑战。在管道工程施工中，焊接质量是保证工程质量最重要的环节之一，焊接效率也直接影响着施工进度，即工程的质量和进度在极大程度上取决于焊接质量和焊接进度，传统手工焊接方法速度慢，质量低，效率低以及受操作人制约，人为因素容易造成焊缝质量不良，已逐步不能适应管道建设的要求。

现有技术中，提出了授权公告号为CN108637431B，授权公告日为2020年05月22日的中国发明专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种管道全位置自动焊接机，包括可套设于管道外壁的圆形导轨，导轨上架设有行走小车机构，且行走小车机构可沿圆形导轨做圆周运动。行走小车上设置有焊枪摆动机构，焊枪摆动机构上设置有焊枪升降机构和焊丝输送机构，焊丝输送机构的送丝管与焊枪相连。

上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：

（1）导轨的形状已经被完全限制，只能适用于相同尺寸的管道，适用范围窄。

（2）导轮之间的间距不可调整，适用范围窄。

（3）焊枪只能进行摆动和上下升降，无法进行水平方向的调整，使得焊枪的焊接范围有限。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种全位置管道焊接小车，能有效解决适用范围窄短和焊接范围有限的问题。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种全位置管道焊接小车，其特征在于：包括柔性电磁轨道、小车主体、用于夹持焊枪的焊枪夹、用于驱动焊枪夹纵向调整的竖向调节装置、用于驱动焊枪夹横向调整的横向调节装置、用于驱动焊枪夹摆动的摆动装置和用于驱动小车主体移动的行走驱动件；所述柔性电磁轨道底部间隔设有若干磁铁，用于将柔性电磁轨道固定在管道上；所述小车主体底部设有固定靠轮组和活动靠轮组，所述固定靠轮组和活动靠轮组之间的间距通过伸缩件调整，用于将柔性电磁轨道卡入固定靠轮组和活动靠轮组之间。

还包括控制器，所述控制器用于控制行走驱动件的输出、焊枪位置调节和焊枪的焊接。

所述伸缩件为伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与固定靠轮组和活动靠轮组相连。

所述固定靠轮组和活动靠轮组的滑轮上都设有与柔性电磁轨道厚度相匹配的凹槽。

相邻两条柔性电磁轨道之间能实现对接延长。

所述柔性电磁轨道两端分别设有定位件和紧固件，通过定位件和紧固件的配合实现对接延长。

所述横向调节装置包括滑板、步进电机a和滚珠丝杠a，所述滑板一端与小车主体相连，另一端与滚珠丝杠a的螺母a相连。

所述竖向调节装置包括固定框、步进电机b和滚珠丝杠b，所述步进电机b和滚珠丝杠b位于固定框内且纵向设计，所述固定框的外部与步进电机a相连，所述滚珠丝杠b的螺母b与摆动装置相连。