[实用新型]一种暂存夹托移载装置

权利要求书

1.一种暂存夹托移载装置，其特征在于：包括：机架(100)，所述机架(100)沿左右方向滑动安装有滑动座(200)，所述滑动座(200)沿上下方向滑动安装有升降杆(300)，所述升降杆(300)安装有夹托组件(400)，所述夹托组件(400)包括：夹托架体(410)和两个夹托臂(420)，所述夹托架体(410)转动安装于所述升降杆(300)，所述夹托架体(410)的转动轴向沿上下方向设置，两个所述夹托臂(420)相向滑动安装于所述夹托架体(410)，两个所述夹托臂(420)的下端均设有相向设置的托板(430)。

2.根据权利要求1所述的暂存夹托移载装置，其特征在于：所述夹托组件(400)还设有两个夹托气缸(440)，两个所述夹托气缸(440)均沿所述夹托臂(420)的滑动方向安装于所述夹托架体(410)，两个所述夹托气缸(440)的活塞杆分别与两个所述夹托臂(420)连接。

3.根据权利要求2所述的暂存夹托移载装置，其特征在于：所述夹托气缸(440)和所述夹托臂(420)之间设有调整螺杆(450)，所述调整螺杆(450)的轴向沿所述夹托臂(420)的滑动方向设置，所述调整螺杆(450)与所述夹托气缸(440)的活塞杆固定连接，所述夹托臂(420)设有沿所述调整螺杆(450)的轴向套设于所述调整螺杆(450)的套设部(421)，所述调整螺杆(450)沿轴向螺纹安装有多个调整螺母。

4.根据权利要求1所述的暂存夹托移载装置，其特征在于：所述机架(100)呈龙门状，所述机架(100)的左右两端设有固定支脚(120)，所述机架(100)的上端设有固定架体(110)，所述固定架体(110)设有两条沿左右方向设置的安装杆(111)，所述滑动座(200)沿左右方向滑动安装于两条所述安装杆(111)之间，所述升降杆(300)设于两条所述安装杆(111)之间，所述夹托组件(400)设于所述固定架体(110)的下方。

5.根据权利要求1所述的暂存夹托移载装置，其特征在于：所述夹托臂(420)呈长条状，所述夹托臂(420)的中部滑动安装于所述夹托架体(410)的下侧，所述托板(430)设于所述夹托臂(420)的两端，所述夹托架体(410)固定安装有朝下的感应光电(411)。

6.根据权利要求5所述的暂存夹托移载装置，其特征在于：所述托板(430)和所述夹托臂(420)之间设有滑块(460)和滑座(470)，所述滑座(470)可调安装于所述夹托臂(420)，所述托板(430)固定安装于所述滑块(460)，所述滑块(460)沿上下方向滑动安装于所述滑座(470)，所述滑块(460)的上下两端均设有限位部(461)，所述滑块(460)设于两个所述限位部(461)之间。

7.根据权利要求1所述的暂存夹托移载装置，其特征在于：所述夹托架体(410)设于所述升降杆(300)的下端，所述夹托架体(410)和所述升降杆(300)之间设有旋转座(310)、旋转轴(320)和旋转电机(330)，所述升降杆(300)和夹托架体(410)分别与所述旋转座(310)以及旋转轴(320)固定连接，所述旋转座(310)和旋转轴(320)轴向沿上下方向同轴转动连接，所述旋转电机(330)固定安装于所述升降杆(300)，所述旋转电机(330)的输出轴与所述旋转轴(320)同步连接。

8.根据权利要求1所述的暂存夹托移载装置，其特征在于：所述机架(100)设有用于驱动所述滑动座(200)沿左右方向滑动的平移驱动机构，所述平移驱动机构包括：平移齿轮(130)、平移齿条(140)和平移电机(150)，所述平移齿轮(130)转动安装于所述滑动座(200)，所述平移齿条(140)沿左右方向固定安装于所述机架(100)，所述平移齿轮(130)和平移齿条(140)相互啮合，所述平移电机(150)固定安装于所述滑动座(200)，所述平移电机(150)的输出轴与所述平移齿轮(130)同步连接。