[实用新型]自动包装堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种自动包装堆垛机，机架位于空盘放置端的上方设置有料盘堆叠架，料盘堆叠架设置有竖向堆叠料盘的堆叠通道，堆叠通道随着高度降低逐渐沿料盘传输方向倾斜，机架设置有堆叠限位机构及错位限位机构，错位限位机构伸入料盘传输带上方，将位于料盘堆叠架底部并随料盘传输带局部伸出料盘堆叠架的料盘进行纵向限位，堆叠限位机构伸入料盘堆叠架底部并位于料盘局部伸出料盘堆叠架后所形成的空间，将位于堆叠限位机构上方的料盘进行竖向限位。采用上述方案，本实用新型提供一种结构紧凑的自动包装堆垛机。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种自动包装堆垛机。

背景技术

在产品包装过程中需要将产品进行转移，转移过程中需要先将产品码放于料盘上，通过搬运料盘将产品进行转移，而为了提供搬运效率，往往先把码放产品后的料盘进行堆垛，统一进行搬运。

传统的自动包装堆垛机往往包括料盘传输带和产品传输带，料盘传输带与产品传输带之间将产品从产品传输带转移至料盘传输带的料盘上的上料装置，料盘传输带两端分别作为空盘放置端及料盘堆垛端，料盘堆垛端设置有将料盘进行码垛的码垛装置，为了保证产品转移不间断，位于上料装置前方的料盘传输带往往较长，以便摆放多个依次排列的料盘，但使自动包装堆垛机的结构过于臃肿。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的自动包装堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架及设置于机架的料盘传输带和产品传输带，所述的料盘传输带与产品传输带之间将产品从产品传输带转移至料盘传输带的料盘上的上料装置，所述的料盘传输带两端分别作为空盘放置端及料盘堆垛端，所述的机架位于料盘堆垛端设置有将料盘进行码垛的码垛装置，其特征在于：所述的机架位于空盘放置端的上方设置有料盘堆叠架，所述的料盘堆叠架设置有竖向堆叠料盘的堆叠通道，所述的堆叠通道随着高度降低逐渐沿料盘传输方向倾斜，所述的机架设置有堆叠限位机构及错位限位机构，所述的错位限位机构伸入料盘传输带上方，将位于料盘堆叠架底部并随料盘传输带局部伸出料盘堆叠架的料盘进行纵向限位，所述的堆叠限位机构伸入料盘堆叠架底部并位于料盘局部伸出料盘堆叠架后所形成的空间，将位于堆叠限位机构上方的料盘进行竖向限位。

通过采用上述技术方案，增设竖向堆叠料盘的料盘堆叠架，避免延长料盘传输带所带来的设备结构臃肿，料盘堆叠架底部的料盘会落入料盘传输带并随料盘堆叠架移动，局部伸出料盘堆叠架后，被错位限位机构限位，使其与上一料盘保持错位的状态，使位于底部的料盘时刻处于准确随料盘传输带移动的待命状态，并与料盘传输带上一料盘保持准确间距，同时，由于料盘局部伸出料盘堆叠架后所形成的空间，供堆叠限位机构伸入，避免上一料盘连续掉落，影响料盘的正常输送，提高装置运行稳定性，此外，堆叠通道随着高度降低逐渐沿料盘传输方向倾斜，给予料盘向前移动的惯性，使料盘下降更为顺畅，减少料盘间卡死的概率。

本实用新型进一步设置为：所述的错位限位机构包括错位气缸及错位限位块，所述的错位气缸固定于机架，所述的错位气缸驱动错位限位块相对料盘传输带横向移动。

通过采用上述技术方案，由错位气缸驱动错位限位块移动，快速、稳定，使料盘伸出料盘堆叠架的部分均保持一致。

本实用新型进一步设置为：所述的堆叠限位机构包括堆叠气缸及堆叠限位块，所述的堆叠气缸分别固定于料盘传输带两侧，各所述的堆叠气缸分别驱动堆叠限位块相对料盘传输带横向移动。

通过采用上述技术方案，由堆叠气缸驱动堆叠限位块移动，快速、稳定，在料盘传输带两侧均设置，提高竖向限位效果，避免料盘倾斜。

本实用新型进一步设置为：所述的料盘堆叠架由四个矩形排布的堆叠架单元构成，各所述的堆叠架单元与料盘转角形状相适配，所述的机架位于料盘传输带两侧沿传输方向设置有调节凹槽，所述的堆叠架单元设置有将堆叠架单元固定于调节凹槽其中一个位置的调节固定件。