[实用新型]自动包装堆垛机

权利要求书

1.一种自动包装堆垛机，包括机架及设置于机架的料盘传输带和产品传输带，所述的料盘传输带与产品传输带之间将产品从产品传输带转移至料盘传输带的料盘上的上料装置，所述的料盘传输带两端分别作为空盘放置端及料盘堆垛端，所述的机架位于料盘堆垛端设置有将料盘进行码垛的码垛装置，其特征在于：所述的机架位于空盘放置端的上方设置有料盘堆叠架，所述的料盘堆叠架设置有竖向堆叠料盘的堆叠通道，所述的堆叠通道随着高度降低逐渐沿料盘传输方向倾斜，所述的机架设置有堆叠限位机构及错位限位机构，所述的错位限位机构伸入料盘传输带上方，将位于料盘堆叠架底部并随料盘传输带局部伸出料盘堆叠架的料盘进行纵向限位，所述的堆叠限位机构伸入料盘堆叠架底部并位于料盘局部伸出料盘堆叠架后所形成的空间，将位于堆叠限位机构上方的料盘进行竖向限位。

2.根据权利要求1所述的自动包装堆垛机，其特征在于：所述的错位限位机构包括错位气缸及错位限位块，所述的错位气缸固定于机架，所述的错位气缸驱动错位限位块相对料盘传输带横向移动。

3.根据权利要求1所述的自动包装堆垛机，其特征在于：所述的堆叠限位机构包括堆叠气缸及堆叠限位块，所述的堆叠气缸分别固定于料盘传输带两侧，各所述的堆叠气缸分别驱动堆叠限位块相对料盘传输带横向移动。

4.根据权利要求1所述的自动包装堆垛机，其特征在于：所述的料盘堆叠架由四个矩形排布的堆叠架单元构成，各所述的堆叠架单元与料盘转角形状相适配，所述的机架位于料盘传输带两侧沿传输方向设置有调节凹槽，所述的堆叠架单元设置有将堆叠架单元固定于调节凹槽其中一个位置的调节固定件。

5.根据权利要求1所述的自动包装堆垛机，其特征在于：所述的码垛装置包括转移平台、升降平台及出料传输带，所述的转移平台与料盘堆垛端水平齐平并设置有将料盘从料盘堆垛端平移至转移平台的上平移机构，所述的转移平台位于升降平台下方并与升降平台竖向对齐，所述的转移平台下方开启使料盘落入升降平台，所述的升降平台设置有驱动其升降的升降机构并在下降时将料盘由转移平台逐个码垛，所述的升降平台下降至最低端时与出料传输带水平齐平，所述的升降平台设置有将升降平台上码垛后的料盘平移至出料传输带的过渡传输带。

6.根据权利要求1所述的自动包装堆垛机，其特征在于：所述的转移平台包括固定于机架的驱动座，所述的驱动座两侧分别设置有平台托板及驱动两个平台托板靠近或远离的分合驱动机构，两个所述的平台托板靠近时呈托住料盘底部两侧的支撑状；两个所述的平台托板远离时形成供料盘落下的开启状。

7.根据权利要求1所述的自动包装堆垛机，其特征在于：所述的产品传输带与料盘传输带平行设置并位于料盘传输带侧面，所述的上料装置包括上料座及上料驱动机构，所述的上料座沿纵向设置有多个与产品传输带上的产品一一对应的吸盘，所述的上料驱动机构驱动上料座沿料盘传输带横向及竖向移动，所述的产品传输带的末端呈封闭设置，所述的机架设置有上料限位机构，所述的上料限位机构将料盘传输带上的料盘限位于与产品传输带的末端齐平的位置。