[实用新型]一种医院垃圾分类物流运输车

权利要求书

1.一种医院垃圾分类物流运输车，其特征在于，所述的医院垃圾分类物流运输车包括运输车主体、显示屏(1)、开关按键(2)、小号垃圾桶(3)、折叠托盘模块(4)、大号垃圾桶(5)、出音孔(6)、滑动托盘模块(7)、充电口(8)、超声波传感器(9)、防撞装置(10)、指示灯(11)、紧急按钮(12)、驱动轮(13)和万向轮(14)；

所述的运输车主体为倒T字型；所述的显示屏(1)位于运输车主体的顶部，内嵌到顶部外壳体中，用于显示信息和操作设备运行状态；所述的开关按键(2)位于显示屏(1)右侧，内嵌到顶部外壳体中，用于启动和关闭设备；所述的小号垃圾桶(3)灵活放置于折叠托盘模块(4)或滑动托盘模块(7)上，用于装载不同类型医疗垃圾；所述的折叠托盘模块(4)共两个，分别设置于运输车主体前后中间位置，利用铰链与运输车主体连接，上方用于放置小号垃圾桶(3)；所述的滑动托盘模块(7)共两个，分别设置于运输车主体前后底部位置，内部与运输车主体固定，用于放置小号垃圾桶(3)或者大号垃圾桶(5)；所述的出音孔(6)位于运输车主体两侧中间位置，在运输车主体外壳上开孔形成；充电口(8)位于运输车主体背面底部位置，内嵌在外壳体(76)上，在运输车非工作状态下可以返回充电桩进行充电，为整个设备运行供电；所述的超声波传感器(9)位于物流运输车主体底部四周，每侧布置两个，检测周围环境距离并反馈给系统；所述的防撞装置(10)设置在运输车主体前后底部位置，在运行过程中可以防止撞击给设备带来的损坏；所述的指示灯(11)布置在运输车主体左右两侧，嵌在外壳体(76)上，通过不同颜色指示设备的运行状态；所述的紧急按钮(12)设置在运输车主体的外壳体(76)前侧底部位置，在特殊情况下急停设备；所述的驱动轮(13)位于运输车主体底盘(712)两侧中间位置，用于驱动机器人运动并转向；所述的万向轮(14)设置在运输车主体底盘(712)四周位置，用于维持运输车在运动过程中能够保持平衡。

2.根据权利要求1所述的一种医院垃圾分类物流运输车，其特征在于，所述的折叠托盘模块(4)包括折叠托盘(41)、旋转轴(42)、折叠杆(43)、限位孔(44)、滑槽A(45)、限位柱(46)、固定轴(47)和内壳体(48)；内壳体(48)布置在运输车主体前后两侧，与外壳体(76)之间通过卡扣方式连接；滑槽A(45)布置在内壳体(48)左右两侧；折叠托盘(41)设置在运输车主体前后中间位置，折叠托盘(41)的内端通过固定轴(47)与内壳体(48)铰接；旋转轴(42)设置在折叠托盘(41)的两侧，折叠杆(43)的一端通过旋转轴(42)与折叠托盘(41)相连，另一端置于滑槽A(45)内；靠近旋转轴(42)的折叠杆(43)一端设置有压力传感器，可用于测量小号垃圾桶(3)中垃圾的重量；靠近滑槽A(45)的折叠杆(43)一端设置限位柱(46)，滑槽A(45)上设置限位孔(44)，限位孔(44)通过与限位柱(46)相扣合，将折叠托盘(41)在折叠状态和展开状态固定住。

3.根据权利要求1或2所述的一种医院垃圾分类物流运输车，其特征在于，所述的滑动托盘模块(7)包括滑动托盘(71)、上滑轨(72)、滑槽B(73)、滚轮(74)、下滑轨(75)、外壳体(76)、圆柱齿轮(77)、连接轴(78)、矩形齿条(79)、三相电机(710)、电机固定架(711)和主体底盘(712)；滑动托盘(71)设置在运输车主体前后侧底部位置，用于支撑放置在上面的小号垃圾桶(3)或大号垃圾桶(5)，每个滑动托盘(71)底部连接有两条上滑轨(72)和一条矩形齿条(79)；上滑轨(72)固定在滑动托盘(71)底部；上滑轨(72)和下滑轨(75)之间形成一道滑槽B(73)，每条滑槽B(73)内装有两个滚轮(74)，前后的两个滚轮(74)分别固定在下滑轨(75)和上滑轨(72)内壁上；滚轮(74)上下端分别接触到上滑轨(72)和下滑轨(75)的支撑面，上滑轨(72)上的滑动托盘(71)通过滑槽B(73)内的两滚轮(74)实现与下滑轨(75)的错位移动，滑动托盘(71)上的垃圾桶即可被推送出来装载医疗垃圾；下滑轨(75)两侧固定在外壳体(76)上；圆柱齿轮(77)设置在矩形齿条(79)底部，圆柱齿轮(77)的圆心连接在连接轴(78)上，连接轴(78)固定在三相电机(710)的旋转轴心上，电机固定架(711)设置在三相电机(710)底部，三相电机(710)固定在电机固定架(711)上，电机固定架(711)固定在主体底盘(712)上，从而实现三相电机(710)的位置定位，主体底盘(712)利用卡口螺丝与外壳体(76)相连。