[实用新型]一种芯片双模组取放料装置有效
| 申请号： | 202120473039.0 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN214718556U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吕波 | 申请（专利权）人： | 珠海市科迪电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市斗门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 芯片 双模 组取放料 装置 | ||
1.一种芯片双模组取放料装置，其特征在于，包括左取放料模组、右取放料模组、测试治具、供料单元、收料单元和第一CCD照相单元，所述供料单元用于提供待测料盘，所述待测料盘上放置有待测芯片，所述第一CCD照相单元设于所述待测料盘上方，所述第一CCD照相单元用于对所述待测料盘进行检测定位，所述左取放料模组根据所述第一CCD照相单元反馈的定位信息、对所述待测料盘上的待测芯片进行抓取、并将待测芯片放置在所述测试治具上，所述右取放料模组用于将所述测试治具上的待测芯片抓取并放置在收料单元上，所述测试治具数量为至少一个。
2.如权利要求1所述的一种芯片双模组取放料装置，其特征在于，所述左取放料模组、右取放料模组固定于第一支架，所述左取放料模组、右取放料模组分别在直线电机的驱动下沿所述第一支架作直线移动。
3.如权利要求2所述的一种芯片双模组取放料装置，其特征在于，还包括第二CCD照相单元，所述第二CCD照相单元设于所述测试治具上方，所述第二CCD照相单元用于对所述测试治具上的待测芯片进行检测定位。
4.如权利要求3所述的一种芯片双模组取放料装置，其特征在于，所述左取放料模组包括第一垂直移动单元、第一固定板和若干个提取单元，所述若干个提取单元并排布置与所述第一固定板，所述第一固定板通过所述第一垂直移动单元连接于所述第一支架。
5.如权利要求4所述的一种芯片双模组取放料装置，其特征在于，所述右取放料模组包括第二垂直移动单元、第二固定板和若干个提取单元，所述若干个提取单元并排布置与所述第二固定板，所述第二固定板通过所述第二垂直移动单元连接于所述第一支架。
6.如权利要求3所述的一种芯片双模组取放料装置，其特征在于，所述第一CCD照相单元、第二CCD照相单元固定于第二支架，所述第一CCD照相单元、第二CCD照相单元分别在直线电机的驱动下沿所述第二支架作直线移动。
7.如权利要求4所述的一种芯片双模组取放料装置，其特征在于，所述左取放料模组包括六个提取单元。
8.如权利要求5所述的一种芯片双模组取放料装置，其特征在于，所述右取放料模组包括六个提取单元。
9.如权利要求1至8任一项所述的一种芯片双模组取放料装置，其特征在于，所述测试治具数量为两个。
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