[实用新型]一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构

说明书

本实用新型公开了一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体前表面与后表面均设置有机翼，所述滑翔机本体内腔下腔壁前部与后部均固定连接安装板，所述机翼上表面滑动连接滑板，所述安装板接近所述机翼的一面左部与右部均固定连接转轴，所述转轴表面固定连接第一连接杆，所述连接轴表面中部固定连接半圆卡尺，所述半圆卡尺与另一个所述半圆卡尺卡合连接，所述连接轴表面接近所述机翼的一端固定连接第四连接杆，本实用新型涉及水下滑翔机技术领域。该太阳能水下滑翔机翼板展开机构解决了现有的太阳能水下滑翔机翼板展开机构太阳能板保护效果差，滑翔机内部占用空间大，稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及水下滑翔机技术领域，具体为一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的水下机器人，它通过净浮力和姿态角调整获得推进力，且只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，具有能源消耗极小、效率高、续航力大(可达上千公里)的特点，展开机构就是控制太阳能板展开的机构。

现有的太阳能水下滑翔机翼板展开机构太阳能板保护效果差，滑翔机内部占用空间大，稳定性差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，解决了现有的太阳能水下滑翔机翼板展开机构太阳能板保护效果差，滑翔机内部占用空间大，稳定性差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体前表面与后表面均设置有机翼，所述滑翔机本体内腔下腔壁前部与后部均固定连接安装板，所述机翼上表面滑动连接滑板，所述安装板接近所述机翼的一面左部与右部均固定连接转轴，所述转轴表面固定连接第一连接杆，所述第一连接杆远离所述转轴的一端转动连接安装杆，所述安装杆远离所述安装板的一端固定连接所述滑板，所述转轴相对面设置有连接轴，所述连接轴下表面固定在所述安装板，所述连接轴表面接近所述安装板的一端转动连接第二连接杆远离所述连接轴的一端转动连接所述安装杆，所述连接轴表面中部固定连接半圆卡尺，所述半圆卡尺与另一个所述半圆卡尺卡合连接，所述连接轴表面接近所述机翼的一端固定连接第四连接杆，所述第四连接杆远离所述连接轴的一端转动连接固定轴。

优选的，所述滑翔机本体内腔下腔壁固定连接电机，所述电机输出轴设置有蜗杆，所述蜗杆啮合连接蜗轮，所述安装板向对面左部固定连接转杆一，所述转杆一表面中部固定连接所述蜗轮。

优选的，所述滑板下表面与所述机翼上表面卡合连接。

优选的，所述固定轴表面转动连接第三连接杆，所述第三连接杆远离所述固定轴的一端转动连接转杆二，所述转杆二接近所述机翼的一端固定连接所述太阳能板。

优选的，所述电机高度为所述滑翔机本体内腔的一半。

优选的，所述滑翔机本体前表面与后表面均设置有滑动槽，所述滑动槽内腔滑动连接所述太阳能板与所述滑板，所述转杆一前表面与后表面贯穿所述安装板与所述连接轴固定连接，所述太阳能板设置在所述机翼内腔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构。具备以下有益效果：