[实用新型]白车身翼子板衬板焊接自由浮动抓手

说明书

本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种自由浮动抓手。白车身翼子板衬板焊接自由浮动抓手，包括：浮动机构，能同时在X方向和Y方向浮动，且X方向和Y方向垂直；第一支架，用于与白车身焊接主框架固定；第二支架，通过浮动机构连接第一支架，第二支架相对于第一支架可同时做X方向和Y方向浮动。本实用新型通过XY方向同时浮动的浮动机构能对白车身车体与白车身翼子板衬板的相对位置进行位置纠正，保证了白车身车体与白车身翼子板衬板精确的相对位置。

技术领域

本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种自由浮动抓手。

背景技术

随着国内汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术，对汽车生产过程中的自动化程度、精度要求也越来越高。

目前白车身生产过程中，需要将两个白车身翼子板衬板焊接于白车身车体结构两侧。通常，白车身翼子板衬板在白车身主线上先进行人工工位预装，预装后在之后的工序通过抓手抓取白车身翼子板衬板进行定位焊接。由于白车身翼子板衬板为预装结构，所以在现有的抓手抓取时无法保证两个白车身翼子板衬板与车体结构的相对位置，最终无法保证焊接精度。此时需要进行位置纠正等工序，大大制约了白车身翼子板衬板的焊接效率和精度。

实用新型内容

本实用新型针对现有的抓手无法对预装的白车身翼子板衬板抓取定位以保证与车体结构的相对位置的技术问题，目的在于提供一种白车身翼子板衬板焊接自由浮动抓手。

白车身翼子板衬板焊接自由浮动抓手，包括：

浮动机构，能同时在X方向和Y方向浮动，且X方向和Y方向垂直；

第一支架，用于与白车身焊接主框架固定；

第二支架，通过所述浮动机构连接所述第一支架，所述第二支架相对于所述第一支架可同时做X方向和Y方向浮动。

所述浮动机构包括：

矩形浮动块，四个侧边端面为中部向外凸起的V形面；

四个滑轨，采用V形滑轨，分别固定于所述浮动块的四个V形面上；

四个滑块，内侧端面为中部向外凹进的V形面，四个所述滑块分别位于所述矩形浮动块四个所述端面的外侧且分别与四个所述滑轨滑动连接；

限位机构，用于限制所述矩形浮动块和四个所述滑块在X方向和Y方向上的相对位置；

相对设置的两个所述滑块为一组，所述第一支架分别与一组所述滑块固定，所述第二支架分别与另一组所述滑块固定。

所述限位机构，包括：

四组限位组件，分别设置在所述矩形浮动块四周的四个角部，四个所述滑块分别设置在相邻两组所述限位组件之间；

所述限位组件，包括：

第一限位块，固定于所述矩形浮动块的一个角部，端部伸出于所述矩形浮动块并位于与所述第一支架固定的所述滑块侧边；

第一限位杆，通过第一连接块固定于所述第一支架上，端部朝向所述第一限位块；

第二限位块，固定于与所述第二支架固定的滑块侧边；

第二限位杆，通过第二连接块固定于所述矩形浮动块的所述角部，端部朝向所述第二限位块。

所述第一限位块侧壁上设有凸起块，所述第一连接块侧壁上也设有凸起块，两个所述凸起块相对设置且距离大于第一限位杆与所述第一限位块之间的距离。

所述第二连接块上设有第三限位块，所述第三限位块端部朝向所述第二限位块，所述第三限位块与所述第二限位块之间的距离大于所述第二限位杆与所述第二限位块之间的距离。