[实用新型]适用于牛棚粪便清理的装置

说明书

本实用新型是适用于牛棚粪便清理的装置，包括清理装置主机、排烟管、加油口、后部摄像头、前部摄像头、前部辅助激光雷达、清理铲、清理铲下支架、清理铲上部液压支架、前部动力轮、散热窗口、转向装置、超声波雷达、数据升级接口和排风口，所述的清理装置主机上部开若干个通孔分别安装排烟管和加油口，清理装置主机上部分别焊接连接后部摄像头和前部摄像头，为设备提供视频信息分辨牛的排泄物，清理装置主机前部通过螺丝连接前部辅助激光雷达，加强设备避障能力，可以定期自动清理牛棚的粪便。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置，具体是适用于牛棚粪便清理的装置。

背景技术

牛肉是高质量的蛋白质来源，每人每天吃一百克牛肉可以保证身体强健，但是牛在饲养过程中必然会产生大量的粪便，这些粪便不及时清理就会滋生蚊虫和病菌导致牛大量生病，严重会导致死亡，从而给养殖户带来严重的经济损失，而传统人工清理费时费力只能每天定期清理，长期工作在这种条件下容易让人产生倦怠不利于长期工作。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供适用于牛棚粪便清理的装置，可以定期自动清理牛棚的粪便。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：适用于牛棚粪便清理的装置，包括清理装置主机、排烟管、加油口、后部摄像头、前部摄像头、前部辅助激光雷达、清理铲、清理铲下支架、清理铲上部液压支架、前部动力轮、散热窗口、转向装置、超声波雷达、数据升级接口和排风口，所述的清理装置主机上部开若干个通孔分别安装排烟管和加油口，清理装置主机上部分别焊接连接后部摄像头和前部摄像头，为设备提供视频信息分辨牛的排泄物，清理装置主机前部通过螺丝连接前部辅助激光雷达，加强设备避障能力，清理装置主机前部通过清理铲下支架和清理铲上部液压支架连接清理铲，清理铲是主要清理装置可以将牛粪推到集中地点统一处理，清理装置主机一侧表面开矩形通孔安装散热窗口，清理装置主机两侧通过轴承分别连接若干个前部动力轮，清理装置主机表面安装两个以上的超声波雷达，进一步加强设备避障能力，清理装置主机下部表面通过轴承连接转向装置，清理装置主机后部表面开两个通孔分别安装数据升级接口和排风口，所述的清理装置主机由油箱、液压机、发动机、蓄电池、转向电机和控制电脑组成，清理装置主机内部通过支架分别安装油箱、液压机、发动机、蓄电池、转向电机和控制电脑，油箱通过管路分别连接发动机和加油口，发动机通过轴承连接前部动力轮，液压机通过管路连接清理铲上部液压支架，转向电机通过轴承连接转向装置，控制电脑通过电线分别连接后部摄像头、前部摄像头、前部辅助激光雷达、清理铲上部液压支架、转向装置、超声波雷达、数据升级接口、排风口、油箱、液压机、发动机、蓄电池和转向电机。

所述的油箱内置油量感应器，确定油箱内燃油存量，在燃油存量过低时自动通知工作人员加油。

所述的后部摄像头和前部摄像头采用白光摄像头并配备LED照明装置。

所述的发动机设有发电装置和行星齿轮变速箱。

所述的排风口内部设置排风扇。

所述的前部动力轮和转向装置的轮胎表面设有橡胶钉，加强设备抓地力不惧粘滑地面。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规人工清理相比，本设备可以设定时间自动清理，每天可以进行多次清理保障牛棚干净卫生，减少牛的患病几率。

附图说明

图1是适用于牛棚粪便清理的装置的侧视图；

图2是适用于牛棚粪便清理的装置的剖面图；

图中：1、清理装置主机，1-1、油箱,1-2、液压机,1-3、发动机,1-4、蓄电池,1-5、转向电机,1-6、控制电脑,2、排烟管,3、加油口,4、后部摄像头,5、前部摄像头,6、前部辅助激光雷达,7、清理铲,8、清理铲下支架,9、清理铲上部液压支架,10、前部动力轮,11、散热窗口,12、转向装置,13、超声波雷达,14、数据升级接口,15、排风口。