[实用新型]适用于牛棚粪便清理的装置

权利要求书

1.适用于牛棚粪便清理的装置，包括清理装置主机(1)、排烟管(2)、加油口(3)、后部摄像头(4)、前部摄像头(5)、前部辅助激光雷达(6)、清理铲(7)、清理铲下支架(8)、清理铲上部液压支架(9)、前部动力轮(10)、散热窗口(11)、转向装置(12)、超声波雷达(13)、数据升级接口(14)和排风口(15)，其特征在于，所述的清理装置主机(1)上部开若干个通孔分别安装排烟管(2)和加油口(3)，清理装置主机(1)上部分别焊接连接后部摄像头(4)和前部摄像头(5)，清理装置主机(1)前部通过螺丝连接前部辅助激光雷达(6)，清理装置主机(1)前部通过清理铲下支架(8)和清理铲上部液压支架(9)连接清理铲(7)，清理装置主机(1)一侧表面开矩形通孔安装散热窗口(11)，清理装置主机(1)两侧通过轴承分别连接若干个前部动力轮(10)，清理装置主机(1)表面安装两个以上的超声波雷达(13)，清理装置主机(1)下部表面通过轴承连接转向装置(12)，清理装置主机(1)后部表面开两个通孔分别安装数据升级接口(14)和排风口(15)，所述的清理装置主机(1)由油箱(1-1)、液压机(1-2)、发动机(1-3)、蓄电池(1-4)、转向电机(1-5)和控制电脑(1-6)组成，清理装置主机(1)内部通过支架分别安装油箱(1-1)、液压机(1-2)、发动机(1-3)、蓄电池(1-4)、转向电机(1-5)和控制电脑(1-6)，油箱(1-1)通过管路分别连接发动机(1-3)和加油口(3)，发动机(1-3)通过轴承连接前部动力轮(10)，液压机(1-2)通过管路连接清理铲上部液压支架(9)，转向电机(1-5)通过轴承连接转向装置(12)，控制电脑(1-6)通过电线分别连接后部摄像头(4)、前部摄像头(5)、前部辅助激光雷达(6)、清理铲上部液压支架(9)、转向装置(12)、超声波雷达(13)、数据升级接口(14)、排风口(15)、油箱(1-1)、液压机(1-2)、发动机(1-3)、蓄电池(1-4)和转向电机(1-5)。

2.根据权利要求1所述的适用于牛棚粪便清理的装置，其特征在于，所述的油箱(1-1)内置油量感应器。

3.根据权利要求1所述的适用于牛棚粪便清理的装置，其特征在于，所述的后部摄像头(4)和前部摄像头(5)采用白光摄像头并配备LED照明装置。

4.根据权利要求1所述的适用于牛棚粪便清理的装置，其特征在于，所述的发动机(1-3)设有发电装置和行星齿轮变速箱。

5.根据权利要求1所述的适用于牛棚粪便清理的装置，其特征在于，所述的排风口(15)内部设置排风扇。

6.根据权利要求1所述的适用于牛棚粪便清理的装置，其特征在于，所述的前部动力轮(10)和转向装置(12)的轮胎表面设有橡胶钉。