[实用新型]一种用于袋装水泥自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种用于袋装水泥自动码垛装置，涉及袋装水泥码垛技术领域。该用于袋装水泥自动码垛装置，包括车架，车架上设置有抓取机构、转向机构和清理机构，车架的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装双轴电机，支撑台上转动安装有行走轮。该用于袋装水泥自动码垛装置，能够实现自动码垛袋装水泥的功能，减轻使用者的劳动负担，装置整体结构简单，造价相对较低，使用方便，灵活性高，且使用者能够对水泥放置朝向进行调整，满足实际码垛时的各种要求，拓宽了该装置的使用场景和范围，利于推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及袋装水泥码垛技术领域，具体为一种用于袋装水泥自动码垛装置。

背景技术

袋装水泥在生产后需要将其码垛在栈板或其他指定地点上，以便于使用和运输，但一些工厂还在使用人工的方式完成码垛作业，码垛人员劳动强度高，劳动力投入大。而部分工厂虽然有采用自动码垛装置，但其存在灵活性差、造价高的问题，且码垛过程中会产生扬尘，此类装置大多缺乏相应处理措施，实用性较差，不利于推广和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于袋装水泥自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的至少一个问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于袋装水泥自动码垛装置，包括车架，所述车架上设置有抓取机构、转向机构和清理机构，车架的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装双轴电机，底座的底部固定安装有两组支撑台，支撑台上转动安装有行走轮，双轴电机的两组输出轴通过联轴器与一组支撑台上的行走轮固定连接。

优选的，所述抓取机构包括支板、收放杆、钢缆、弓形架、抓取爪、固定块、安装筒、气缸和驱动电机，车架的顶部固定安装有驱动电机和两组支板，两组支板之间转动安装有收放杆，驱动电机的输出轴通过联轴器与收放杆固定连接，收放杆上绕卷有两组钢缆，钢缆的一端与收放杆的外壁固定连接，车架的顶部开设有两组开孔，车架上设置有弓形架，两组钢缆的另一端分别穿过两组开孔与弓形架的顶部固定连接，弓形架的内部设置有两组固定块，一组固定块固定安装于弓形架的一侧内壁上，弓形架的内侧顶部固定安装有导轨，另一组固定块的顶部固定安装有滑座，滑座滑动安装于导轨上，固定块与弓形架滑动安装，两组固定块的底部均固定安装有抓取爪，弓形架的一侧外壁上固定安装有安装筒，安装筒与弓形架的内部相通，安装筒的内壁上固定安装有气缸，气缸的自由端延伸至弓形架的内部并与另一组固定块固定连接。

优选的，所述转向机构包括蜗轮、安装台、蜗杆、皮带轮、皮带和调节盘，车架的内侧顶部转动安装有蜗轮并固定安装有安装台，蜗轮上开设有两组通孔，钢缆位于通孔内侧，安装台与车架的一侧内壁之间转动安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，车架上转动安装有调节杆，蜗杆和调节杆的外壁上均固定安装有一组皮带轮，两组皮带轮上套设安装有皮带，两组皮带轮通过皮带传动连接，调节杆的一端固定安装有调节盘。

优选的，所述清理机构包括引风机、吸尘头、吸料软管、收集筒、送料管和安装盖，车架的一侧内壁上固定安装有支座和收集筒，支座的顶部固定安装有引风机，弓形架的后侧固定安装有吸尘头，引风机的输入端与吸尘头之间安装有吸料软管，引风机的输出端固定安装有送料管，送料管的一端延伸至收集筒的内部，收集筒的底部开口处螺纹安装有安装盖，安装盖上镶嵌安装有过滤网。

优选的，所述车架的内壁上固定安装有加强筋，车架与底座之间固定安装有加强板，提升装置稳定性，延长使用寿命。

优选的，所述底座的顶部固定安装有座椅，便于使用者坐在其上操纵装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、通过钢缆、抓取爪、蜗轮、蜗杆、行走轮和双轴电机的配合使用，能够实现自动码垛袋装水泥的功能，减轻使用者的劳动负担，减少工厂劳动力的投入，装置整体结构简单，造价相对较低，使用方便，灵活性高，且使用者能够对水泥放置朝向进行调整，满足实际码垛时的各种要求，拓宽了该装置的使用场景和范围，利于推广和使用。