[实用新型]一种用于袋装水泥自动码垛装置

权利要求书

1.一种用于袋装水泥自动码垛装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）上设置有抓取机构（2）、转向机构（3）和清理机构（4），车架（1）的底部固定安装有底座（5），底座（5）的底部固定安装双轴电机（8），底座（5）的底部固定安装有两组支撑台（6），支撑台（6）上转动安装有行走轮（7），双轴电机（8）的两组输出轴通过联轴器与一组支撑台上的行走轮（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于袋装水泥自动码垛装置，其特征在于：所述抓取机构（2）包括支板（201）、收放杆（202）、钢缆（203）、弓形架（204）、抓取爪（205）、固定块（206）、安装筒（207）、气缸（208）和驱动电机（209），车架（1）的顶部固定安装有驱动电机（209）和两组支板（201），两组支板（201）之间转动安装有收放杆（202），驱动电机（209）的输出轴通过联轴器与收放杆（202）固定连接，收放杆（202）上绕卷有两组钢缆（203），钢缆（203）的一端与收放杆（202）的外壁固定连接，车架（1）的顶部开设有两组开孔，车架（1）上设置有弓形架（204），两组钢缆（203）的另一端分别穿过两组开孔与弓形架（204）的顶部固定连接，弓形架（204）的内部设置有两组固定块（206），一组固定块（206）固定安装于弓形架（204）的一侧内壁上，弓形架（204）的内侧顶部固定安装有导轨，另一组固定块（206）的顶部固定安装有滑座，滑座滑动安装于导轨上，以使固定块（206）与弓形架（204）滑动安装，两组固定块（206）的底部均固定安装有抓取爪（205），弓形架（204）的一侧外壁上固定安装有安装筒（207），安装筒（207）与弓形架（204）的内部相通，安装筒（207）的内壁上固定安装有气缸（208），气缸（208）的自由端延伸至弓形架（204）的内部并与另一组固定块（206）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于袋装水泥自动码垛装置，其特征在于：所述转向机构（3）包括蜗轮（301）、安装台（302）、蜗杆（303）、皮带轮（304）、皮带（305）和调节盘（306），车架（1）的内侧顶部转动安装有蜗轮（301）并固定安装有安装台（302），蜗轮（301）上开设有两组通孔，钢缆（203）位于通孔内侧，安装台（302）与车架（1）的一侧内壁之间转动安装有蜗杆（303），蜗轮（301）与蜗杆（303）相啮合，车架（1）上转动安装有调节杆，蜗杆（303）和调节杆的外壁上均固定安装有一组皮带轮（304），两组皮带轮（304）上套设安装有皮带（305），调节杆的一端固定安装有调节盘（306）。

4.根据权利要求2所述的一种用于袋装水泥自动码垛装置，其特征在于：所述清理机构（4）包括引风机（401）、吸尘头（402）、吸料软管（403）、收集筒（404）、送料管（405）和安装盖（406），车架（1）的一侧内壁上固定安装有支座和收集筒（404），支座的顶部固定安装有引风机（401），弓形架（204）的后侧固定安装有吸尘头（402），引风机（401）的输入端与吸尘头（402）之间安装有吸料软管（403），引风机（401）的输出端固定安装有送料管（405），送料管（405）的一端延伸至收集筒（404）的内部，收集筒（404）的底部开口处螺纹安装有安装盖（406），安装盖（406）上镶嵌安装有过滤网。

5.根据权利要求1所述的一种用于袋装水泥自动码垛装置，其特征在于：所述车架（1）的内壁上固定安装有加强筋，车架（1）与底座（5）之间固定安装有加强板。

6.根据权利要求1所述的一种用于袋装水泥自动码垛装置，其特征在于：所述底座（5）的顶部固定安装有座椅（9）。