[实用新型]无人机

说明书

本申请公开了一种无人机，包括无人机主体以及设置于无人机主体下部的全景摄像机。全景摄像机包括光学镜头以及与光学镜头邻接的图像传感元件阵列。其中，光学镜头包括第一光学部和第二光学部，第二光学部邻接第一光学部设置，并且第二光学部包括多个以不同视角设置的光学组件。并且其中，图像传感元件阵列包含多个分别与不同的光学组件对应的图像传感元件。

技术领域

本申请涉及飞行器设备领域，特别是涉及一种无人机。

背景技术

目前，无人机已经广泛地应用于巡检、遥感以及地理测绘等各个技术领域。通过在无人机下部设置360度全景摄像机，可以利用无人机在空中拍摄最大范围的地面图像。

但是，现有的无人机尽管可以通过使用全景镜头从而能够最大范围的拍摄地面图像，但是由于图像传感器的像素数量有限，因此即便是扩大了能够拍摄的范围，所获取的图像的分辨率也因此下降，从而不能拍摄到高清的大范围地面图像。

针对上述的现有技术中存在的无人机在进行全景拍摄时，不能拍摄到高清的大范围地面图像的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机，以至少解决现有技术中存在的无人机在进行全景拍摄时，不能拍摄到高清的大范围地面图像的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人机，包括无人机主体以及设置于无人机主体下部的全景摄像机。全景摄像机包括光学镜头以及与光学镜头邻接的图像传感元件阵列。其中，光学镜头包括第一光学部和第二光学部，第二光学部邻接第一光学部设置，并且第二光学部包括多个以不同视角设置的光学组件。并且其中，图像传感元件阵列包含多个分别与不同的光学单元对应的图像传感元件。

可选地，第一光学部包括沿全景摄像机的光轴设置的至少一个透镜。

可选地，至少一个透镜包括至少一个球面透镜。

可选地，第二光学部的光学组件为柱状透镜。

可选地，第二光学部的各个光学组件包括多个透镜。

可选地，第二光学部的各个光学组件包括库克三片式透镜。

可选地，在第二光学部内还设置有孔径光阑，其中光阑设置于第一光学部的透镜与第二光学部的光学组件之间。

可选地，无人机还包括与图像传感元件阵列连接的信号处理电路，并且信号处理电路包括图像融合电路，用于将图像传感元件阵列的图像传感元件传输的图像信号进行融合。

可选地，信号处理电路设置于图像传感元件阵列的图像传感元件与图像融合电路之间的预处理电路，预处理电路分别与相应的图像传感元件连接，用于对相应的图像传感元件所传输的图像进行预处理。

可选地，信号处理电路还包括通信电路，其中通信电路与图像融合电路连接，用于传输图像融合电路融合后的图像信号。

综上所述，本实用新型采用了特制地适合于无人机航拍的全景摄像机并将其设置于无人机主体下部。该全景摄像机包括第二光学部，其中第二光学部包括多个以不同视角配置的光学组件。并且全景摄像机还包括图像传感元件阵列，其包括分别与不同的光学组件对应的图像传感元件。从而通过这种方式，图像传感元件可以经由对应的光学单元，采集第一光学部所形成的影像中的部分影像。从而，图像传感阵列的各个图像传感元件可以分别采集全景图像中的不同部分的图像，并且各个图像传感元件所采集的不同部分的图像足以拼接融合成完整的全景图像。由于本申请采用了多个图像传感元件采集图像，从而多个图像传感元件的总像素数将远远多于现有的全景摄像机的图像传感元件的像素数。从而通过本申请所述的技术方案，可以使得无人机能够以更多的像素来形成地面的全景图像。从而能够生成更高分辨率的全景图像，解决了现有技术中存在的无人机在进行全景拍摄时，不能拍摄到高清的大范围地面图像的技术问题。