[实用新型]无人机有效
| 申请号： | 202120460590.1 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN215646974U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李佳锴 | 申请（专利权）人： | 北庭星云科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 刘冀 |
| 地址： | 100036 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
1.一种无人机，包括无人机主体(200)以及设置于所述无人机主体(200)下部的全景摄像机(100)，其特征在于，所述全景摄像机(100)包括光学镜头(110)以及与所述光学镜头(110)邻接的图像传感元件阵列(120)，其中
所述光学镜头(110)包括第一光学部(111)和第二光学部(112)，所述第二光学部(112)邻接所述第一光学部(111)设置，并且所述第二光学部(112)包括多个以不同视角设置的光学组件(1121)，并且其中，
所述图像传感元件阵列(120)包含多个分别与不同的光学组件(1121)对应的图像传感元件(121)。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一光学部(111)包括沿所述全景摄像机(100)的光轴设置的至少一个透镜(1111、1112)。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述至少一个透镜(1111、1112)包括至少一个球面透镜(1111)。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二光学部(112)的所述光学组件(1121)为柱状透镜。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二光学部(112)的各个光学组件(1121)包括多个透镜。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第二光学部(112)的各个光学组件(1121)包括库克三片式透镜。
7.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，在所述第二光学部(112)内还设置有孔径光阑(1113)，其中所述孔径光阑(1113)设置于所述第一光学部(111)的透镜(1111、1112)与所述第二光学部(112)的光学组件(1121)之间。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括与所述图像传感元件阵列(120)连接的信号处理电路(300)，并且所述信号处理电路(300)包括图像融合电路(320)，用于将所述图像传感元件阵列(120)的图像传感元件(121a～121n)传输的图像信号进行融合。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述信号处理电路(300)还包括设置于所述图像传感元件阵列(120)的图像传感元件(121a～121n)与所述图像融合电路(320)之间的预处理电路(310a～310n)，所述预处理电路(310a～310n)分别与相应的图像传感元件(121a～121n)连接，用于对相应的图像传感元件(121a～121n)所传输的图像进行预处理。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述信号处理电路(300)还包括通信电路(330)，其中所述通信电路(330)与所述图像融合电路(320)连接，用于传输所述图像融合电路(320)融合后的图像信号。
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