[实用新型]一种纸张书本搬运码垛机构

说明书

本实用新型公开了一种纸张书本搬运码垛机构，包括基板，基板上方设有连接法兰板，基板下方设有一夹紧气缸，夹紧气缸驱动端对称安装两用于夹紧纸张的夹板；任一夹板上设有用于从上方压紧纸张的压板、用于从下方托起纸张的托板；压板安装于一弹性机构上，且压板可沿竖直方向弹性升降；夹板上设有用于驱动托板张开或闭合的驱动机构；驱动机构包括一摆动气缸，摆动气缸驱动端沿竖直方向安装一升降杆，升降杆端部沿水平方向穿设一铰链杆，托板顶端铰接于铰链杆上，托板底端铰接于一支撑板一端，支撑板另一端铰接于夹板，夹板上沿竖直方向开设有用于安装铰链杆端部的导向槽。本实用新型技术方案改善现有码垛机构的结构，提高空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及纸张搬运夹具技术领域，特别涉及一种纸张书本搬运码垛机构。

背景技术

印刷厂和造纸厂生产纸张或书本时，在生产过程中有一部分因未装订成册，未捆扎成形，而是堆叠一定的高度出料，这时需要自动取料堆放到栈板或其他工作台上，堆放到一定的高度后再运输到下一个地方。因为纸张比较柔软，取放过程容易错乱，正常取放机构取放料时，纸张易弯曲，夹具活动空间需求大，堆叠时纸张间隔比较宽，浪费空间。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种纸张书本搬运码垛机构，旨在改善现有码垛机构的结构，保证纸张搬运的平整性，提高空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种纸张书本搬运码垛机构，码垛机构安装于搬运机械手的驱动端，包括基板，所述基板上方设有与所述搬运机械手连接的连接法兰板，所述基板下方沿水平方向设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动端对称安装两用于夹紧纸张的夹板；任一所述夹板上设有用于从上方压紧纸张的压板、用于从下方托起纸张的托板；所述压板安装于一弹性机构上，且所述压板可沿竖直方向弹性升降；所述夹板上设有用于驱动所述托板张开或闭合的驱动机构；所述驱动机构包括一摆动气缸，所述摆动气缸驱动端沿竖直方向安装一升降杆，所述升降杆端部沿水平方向穿设一铰链杆，所述托板顶端铰接于所述铰链杆上，所述托板底端铰接于一支撑板一端，所述支撑板另一端铰接于所述夹板，所述夹板上沿竖直方向开设有用于安装所述铰链杆端部的导向槽。

优选地，所述夹板上沿竖直方向开设有用于安装所述弹性机构的安装槽，所述弹性机构包括安装于所述安装槽内的固定块，所述固定块内沿竖直方向设有一导向轴，所述导向轴外侧套设一弹簧，所述压板穿过所述导向轴与所述弹簧抵接。

优选地，任一所述夹板上的压板设置为两个，两所述压板对称设置。

优选地，所述升降杆端部通过一铰链块与所述铰链杆铰接，所述铰链块沿所述摆动气缸的摆动方向与所述升降杆铰接。

优选地，任一所述夹板上的托板设置为两个，两所述托板对称设于所述铰链杆两端。

优选地，所述夹紧气缸两侧还对称安装两导向滑杆，两所述夹板通过轴承滑动套设于所述导向滑杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了现有码垛机构的结构，减小了整体结构的体积，可以根据纸张物料的高度进行压板的高度调节，提高了夹取料的范围，通用性增强，且压板通过弹性机构安装，压紧在物料表面，可以防止在搬运过程中纸张错乱，还可以在放料过程中，防止物料上窜，保证取放料的平整性，且放料时，夹板无需张开，大大降低了相邻料垛之间的间距，大大提高了空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型码垛机构未取料时结构示意图；

图2为本实用新型码垛机构取料时结构示意图；