[实用新型]一种纸张书本搬运码垛机构

权利要求书

1.一种纸张书本搬运码垛机构，码垛机构安装于搬运机械手的驱动端，其特征在于，包括基板，所述基板上方设有与所述搬运机械手连接的连接法兰板，所述基板下方沿水平方向设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动端对称安装两用于夹紧纸张的夹板；任一所述夹板上设有用于从上方压紧纸张的压板、用于从下方托起纸张的托板；所述压板安装于一弹性机构上，且所述压板可沿竖直方向弹性升降；所述夹板上设有用于驱动所述托板张开或闭合的驱动机构；所述驱动机构包括一摆动气缸，所述摆动气缸驱动端沿竖直方向安装一升降杆，所述升降杆端部沿水平方向穿设一铰链杆，所述托板顶端铰接于所述铰链杆上，所述托板底端铰接于一支撑板一端，所述支撑板另一端铰接于所述夹板，所述夹板上沿竖直方向开设有用于安装所述铰链杆端部的导向槽。

2.如权利要求1所述的纸张书本搬运码垛机构，其特征在于，所述夹板上沿竖直方向开设有用于安装所述弹性机构的安装槽，所述弹性机构包括安装于所述安装槽内的固定块，所述固定块内沿竖直方向设有一导向轴，所述导向轴外侧套设一弹簧，所述压板穿过所述导向轴与所述弹簧抵接。

3.如权利要求1或2所述的纸张书本搬运码垛机构，其特征在于，任一所述夹板上的压板设置为两个，两所述压板对称设置。

4.如权利要求1所述的纸张书本搬运码垛机构，其特征在于，所述升降杆端部通过一铰链块与所述铰链杆铰接，所述铰链块沿所述摆动气缸的摆动方向与所述升降杆铰接。

5.如权利要求1或4所述的纸张书本搬运码垛机构，其特征在于，任一所述夹板上的托板设置为两个，两所述托板对称设于所述铰链杆两端。

6.如权利要求1所述的纸张书本搬运码垛机构，其特征在于，所述夹紧气缸两侧还对称安装两导向滑杆，两所述夹板通过轴承滑动套设于所述导向滑杆上。