[实用新型]三维建模数据采集箱

权利要求书

1.一种三维建模数据采集箱，其特征在于，所述三维建模数据采集箱包括箱体(1)、光源(2)、旋转驱动装置(3)和多个相机(4)；

所述光源(2)位于所述箱体(1)的内部；

所述旋转驱动装置(3)位于所述箱体(1)的顶部，用于在所述箱体(1)的内部悬挂建模物体(6)，并驱动所述建模物体(6)旋转；

所述多个相机(4)朝向所述建模物体(6)，每个相机(4)用于在所述建模物体(6)旋转过程中拍摄所述建模物体(6)多个不同旋转角度的图像，以采集所述建模物体(6)的三维建模数据，且所述多个相机(4)的拍摄角度不同。

2.根据权利要求1所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述箱体(1)包括框架(11)和遮光布；

所述遮光布覆盖在所述框架(11)的外侧，并将所述框架(11)封闭。

3.根据权利要求1所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述光源(2)为多个；

当所述建模物体(6)悬挂在所述旋转驱动装置(3)上时，多个所述光源(2)包围所述建模物体(6)，以防止所述建模物体(6)产生阴影。

4.根据权利要求1所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述旋转驱动装置(3)包括安装底板(31)、驱动电机(32)、旋转杆(33)和挂钩(34)；

所述安装底板(31)固定在所述箱体(1)的顶部；

所述驱动电机(32)与所述安装底板(31)固定连接，所述旋转杆(33)与所述安装底板(31)转动连接，且所述驱动电机(32)的输出轴与所述旋转杆(33)传动连接，所述旋转杆(33)的底端位于所述箱体(1)的内部；

所述挂钩(34)与所述旋转杆(33)的底端固定连接，所述挂钩(34)用于悬挂所述建模物体(6)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述三维建模数据采集箱还包括控制件；

所述控制件与所述旋转驱动装置(3)和所述多个相机(4)均通信连接，所述控制件用于当检测到启动操作时，控制所述旋转驱动装置(3)旋转且控制所述多个相机(4)开始拍摄图像。

6.根据权利要求1-4任一项所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述多个相机(4)位于所述箱体(1)的同一侧；或

所述多个相机(4)中的至少两个相机(4)位于所述箱体(1)的不同侧，且每个相机(4)拍摄的图像不包括其余相机(4)。

7.根据权利要求6所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述三维建模数据采集箱还包括相机固定架(5)；

所述多个相机(4)固定在所述相机固定架(5)上；

所述相机固定架(5)位于所述箱体(1)的外侧，所述箱体(1)的侧部对应所述多个相机(4)的部分具有开口。

8.根据权利要求7所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述相机固定架(5)包括架体(51)和多个滑动件(52)；

所述多个滑动件(52)位于所述架体(51)的一侧，且均与所述架体(51)沿着竖直方向滑动连接；

所述多个相机(4)分别固定在所述多个滑动件(52)上。

9.根据权利要求8所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述滑动件(52)包括滑块(521)和安装板(522)；

所述滑块(521)的一侧与所述架体(51)滑动连接，另一侧与所述安装板(522)固定连接；

所述安装板(522)用于固定所述相机(4)，且所述多个滑动件(52)中的多个安装板(522)与水平面所呈角度均不同。

10.根据权利要求8所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述相机固定架(5)还包括多个脚轮(53)；

所述多个脚轮(53)与所述架体(51)的底侧转动连接。