[实用新型]旋转治具

权利要求书

1.一种旋转治具，用于转动待加工产品，其特征在于，所述旋转治具包括旋转轴、轴套及第一驱动件，所述第一驱动件传动连接所述轴套，所述轴套具有内孔，所述旋转轴包括头部及与所述头部相对的尾部，所述头部连接于所述内孔，所述尾部露出于所述内孔并用于连接所述待加工产品。

2.如权利要求1所述的旋转治具，其特征在于，所述旋转治具还包括锁扣件，所述锁扣件包括活动件、插销及第二驱动件，所述活动件包括弹性件、第一推块及转臂，所述插销穿过所述轴套及所述转臂，所述转臂包括第一端部及与所述第一端部相对的第二端部，所述第一推块连接于所述第一端部；

所述轴套包括外侧面及与所述外侧面相对的内侧面，所述轴套设置有开孔及开槽，所述开孔贯穿所述外侧面及所述内侧面，所述外侧面向内凹陷形成所述开槽，所述开槽与所述开孔连通；

所述第一推块及所述第一端部可活动地收容于所述开孔内，所述第二端部可活动地收容于所述开槽内，所述弹性件抵持于所述开槽的底部与所述第二端部之间，所述第一推块朝向所述头部设置，所述第二驱动件传动连接所述第二端部；

所述旋转治具能够在第一状态和第二状态之间切换，所述第一状态为所述弹性件抵推所述第二端部背离所述内孔移动，所述第一端部朝向所述内孔移动并抵压所述头部，所述第二状态为所述第二驱动件抵持所述第二端部朝向所述内孔移动，所述第一端部背离所述内孔移动并脱离所述头部。

3.如权利要求2所述的旋转治具，其特征在于，所述头部设置有卡槽，所述第一推块可活动地容置于所述卡槽内。

4.如权利要求2所述的旋转治具，其特征在于，所述头部包括端面、侧表面及连接于所述端面及所述侧表面之间的斜推面，

所述活动件还包括第二推块，所述第二推块设置于所述第二端部，所述第二推块朝向所述斜推面设置。

5.如权利要求2所述的旋转治具，其特征在于，所述旋转治具还包括位置检测件及底板，所述位置检测件包括标识杆及传感器，所述轴套、所述第一驱动件及所述锁扣件设置于所述底板上，所述标识杆设置于所述外侧面，所述传感器设置于所述底板朝向所述轴套的一侧，所述传感器用于感测所述标识杆的位置。

6.如权利要求1所述的旋转治具，其特征在于，所述旋转治具还包括第一支撑板、第二支撑板、第一轴承及第二轴承，所述第一支撑板贯穿设置第一通孔，所述第二支撑板贯穿设置第二通孔，所述第一轴承设置于所述第一通孔内，所述第二轴承设置于所述第二通孔内，所述轴套还包括主体部、第一套管及第二套管，所述第一套管及所述第二套管设置于所述主体部相对的两端，所述第一轴承套设于所述第一套管外，所述第二轴承套设于所述第二套管外，所述第一驱动件传动连接所述第二套管。

7.如权利要求6所述的旋转治具，其特征在于，所述旋转轴还包括腰部，所述腰部连接于所述头部及尾部之间，所述腰部包括第三端部及与所述第三端部相对的第四端部，所述第三端部靠近所述头部，所述第四端部靠近所述尾部，所述腰部的截面积自所述第三端部向所述第四端部的方向减小。

8.如权利要求7所述的旋转治具，其特征在于，部分所述腰部容置于所述第一套管内，当所述头部固定于所述内孔时，所述腰部的外表面与所述第一套管的内表面相抵压。

9.如权利要求1所述的旋转治具，其特征在于，所述头部包括套杆、紧固件及多个套筒，所述套筒相距套设于所述套杆外，所述紧固件抵持外侧的所述套筒。

10.如权利要求1所述的旋转治具，其特征在于，所述第一驱动器为伺服电机。