[实用新型]一种传送装置

说明书

本实用新型涉及产品传送技术领域，具体公开了一种传送装置，传送装置包括机架和夹放机构，夹放机构包括卸料架、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述卸料架位于所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均包括多个抓料齿，所述抓料齿能够穿过所述卸料架并夹紧待传送件，或穿出所述卸料架并放开所述待传送件；所述夹放机构可移动地设置于所述机架上，以传送夹取的所述待传送件。本实用新型提供的转送装置可以方便、稳定地夹取待传送件，并能够顺利地放开待传送件，从而保证生产效率。

技术领域

本实用新型涉及产品传送技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

在橡胶产品的炼胶环节中，胶需要从冷却装置转到下一工序，现有技术中采用传送装置将冷却装置的冷却通道内的胶取下,并传送到下一工序。现有技术中的传送装置包括夹放机构，夹放机构采用夹板式抓胶，因为胶在高温下属柔软易变形类固体物质，夹板式的夹放机构使得抓取更加困难，且抓取后胶容易从夹放机构上脱落，导致抓取不稳定，进而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送装置，以使夹放机构易于抓取待传送件，且避免被抓取的待传送件由夹放机构脱落。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传送装置，包括：

机架；

夹放机构，包括卸料架、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述卸料架位于所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均包括多个抓料齿，所述抓料齿能够穿过所述卸料架并夹紧待传送件，或穿出所述卸料架并放开所述待传送件；所述夹放机构可移动地设置于所述机架上，以传送夹取的所述待传送件。

作为优选，所述卸料架包括呈夹角连接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板围成能够容纳待传送件的容纳槽，所述第一夹爪组件能够穿过所述第一板，所述第二夹爪组件能够穿过所述第二板。

作为优选，所述卸料架上开设有与所述抓料齿一一对应的通孔，所述抓料齿能够穿过所述通孔并夹紧所述待传送件，或穿出所述通孔并放开所述待传送件。

作为优选，所述夹放机构还包括：

夹放支架，设置于所述机架上，所述卸料架连接于所述夹放支架；

夹放驱动组件，连接于所述夹放支架上，并被配置为驱动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件张合，以夹取或放开所述待传送件。

作为优选，所述夹放驱动组件包括：

夹放驱动件，连接于所述夹放支架；

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述夹放驱动件的输出端连接，另一端与所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件连接，以驱动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件张合。

作为优选，所述传送装置还包括：

物料检测件，用于检测所述夹放机构是否夹取所述待传送件。

作为优选，所述传送装置还包括：

传送驱动机构，设置于所述机架上，所述传送驱动机构与所述夹放机构连接，并用于驱动所述夹放机构移动。

作为优选，所述传送装置还包括：

压料机构，连接于所述机架上，并能够抵压所述待传送件。

作为优选，所述传送装置还包括：

导向机构，所述机架和所述夹放机构通过所述导向机构连接。

作为优选，所述夹放机构滑动连接于所述机架，且所述夹放机构的滑动轨迹与竖直方向呈锐角。

本实用新型的有益效果：