[实用新型]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹放机构(2)，包括卸料架(21)、第一夹爪组件(22)和第二夹爪组件(23)，所述卸料架(21)位于所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)之间，所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)均包括多个抓料齿(221)，所述抓料齿(221)能够穿过所述卸料架(21)并夹紧待传送件，或穿出所述卸料架(21)并放开所述待传送件；所述夹放机构(2)可移动地设置于所述机架(1)上，以传送夹取的所述待传送件。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述卸料架(21)包括呈夹角连接的第一板(212)和第二板(213)，所述第一板(212)和所述第二板(213)围成能够容纳待传送件的容纳槽，所述第一夹爪组件(22)能够穿过所述第一板(212)，所述第二夹爪组件(23)能够穿过所述第二板(213)。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述卸料架(21)上开设有与所述抓料齿(221)一一对应的通孔(211)，所述抓料齿(221)能够穿过所述通孔(211)并夹紧所述待传送件，或穿出所述通孔(211)并放开所述待传送件。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述夹放机构(2)还包括：

夹放支架(24)，设置于所述机架(1)上，所述卸料架(21)连接于所述夹放支架(24)；

夹放驱动组件(25)，连接于所述夹放支架(24)上，并被配置为驱动所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)张合，以夹取或放开所述待传送件。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述夹放驱动组件(25)包括：

夹放驱动件(251)，连接于所述夹放支架(24)；

连杆组件(252)，所述连杆组件(252)的一端与所述夹放驱动件(251)的输出端连接，另一端与所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)连接，以驱动所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)张合。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

物料检测件，用于检测所述夹放机构(2)是否夹取所述待传送件。

7.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

传送驱动机构(3)，设置于所述机架(1)上，所述传送驱动机构(3)与所述夹放机构(2)连接，并用于驱动所述夹放机构(2)移动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

压料机构(4)，连接于所述机架(1)上，并能够抵压所述待传送件。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

导向机构(5)，所述机架(1)和所述夹放机构(2)通过所述导向机构(5)连接。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述夹放机构(2)滑动连接于所述机架(1)，且所述夹放机构(2)的滑动轨迹与竖直方向呈锐角。