[实用新型]一种包装备料装置及食品加工设备有效
申请号: | 202120448613.7 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN215591144U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 邢红光;郑天威;何哲玺;杜林;刘二震;曹红胜;徐清华 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司;春禾(深圳)自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65B41/06 | 分类号: | B65B41/06 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 任亚娟 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包装 备料 装置 食品加工设备 | ||
1.一种包装备料装置,用于转运包装纸和载具,其特征在于,所述包装备料装置包括第一转运组件;
所述第一转运组件包括第一十字直线模组和第一吸盘模组;
所述第一吸盘模组设置在所述第一十字直线模组的端部,所述第一十字直线模组用于将所述载具放置到所述包装纸上,并将所述包装纸和所述载具舱转运到预设位置,所述第一吸盘模组用于吸取位于所述载具底部的包装纸,且在转运的过程中,所述包装纸始终覆盖所述载具的底部。
2.根据权利要求1所述的包装备料装置,其特征在于,所述包装备料装置还包括第二转运组件;
所述第二转运组件位于所述第一转运组件的一侧,所述第二转运组件用于将所述包装纸转运到所述第一转运组件的下方。
3.根据权利要求1所述的包装备料装置,其特征在于,所述第一吸盘模组包括多个吸盘;
多个所述吸盘的盘面朝向所述包装纸的纸面。
4.根据权利要求2所述的包装备料装置,其特征在于,所述包装备料装置还包括第一料仓、第二料仓和折纸组件;
所述第一料仓包括多个纸仓,所述包装纸存储在所述纸仓中,每个所述纸仓中存储的所述包装纸的尺寸不同;
所述第二料仓包括多个载具舱,所述载具存储在所述载具舱中,每个所述载具舱中存储的所述载具的尺寸不同;
所述第二转运组件位于所述第一料仓的一侧,用于将所述包装纸转运到所述折纸组件上;
所述折纸组件在所述第一料仓的上料位和所述第二料仓的上料位之间运动,在所述折纸组件位于所述第二料仓的上料位的情况下,所述折纸组件用于将所述包装纸折叠成U型,所述第一吸盘模组的吸附面朝向所述包装纸的折叠面,其中,所述折叠面为所述包装纸折叠后和地面相交的面。
5.根据权利要求4所述的包装备料装置,其特征在于,所述第二转运组件包括第二十字直线模组和第二吸盘模组;
所述第二吸盘模组和所述第二十字直线模组的端部连接,所述第二吸盘模组用于从所述第一料仓中吸取所述包装纸,所述第二十字直线模组用于将所述包装纸转运到所述折纸组件上。
6.根据权利要求4所述的包装备料装置,其特征在于,所述包装备料装置还包括驱动组件;
所述驱动组件在多个所述纸仓之间切换,在所述驱动组件和第一目标纸仓驱动连接的情况下,所述第一目标纸仓在所述驱动组件的驱动下从所述第一料仓中伸出。
7.根据权利要求6所述的包装备料装置,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机和传动模组;
每个所述纸仓均连接有一个所述传动模组,所述驱动电机和连接在所述第一目标纸仓的传动模组连接,所述传动模组用于驱动所述第一目标纸仓从所述第一料仓中伸出。
8.根据权利要求7所述的包装备料装置,其特征在于,所述传动模组包括齿条、连接件、齿轮和转轴;
所述齿条固定在所述纸仓的底部,所述齿条的长度方向和所述第一目标纸仓的伸出方向一致;
所述齿轮和所述齿条啮合,所述转轴穿过所述齿轮固定在所述连接件的一端,所述连接件的另一端和所述驱动电机的驱动轴连接。
9.根据权利要求8所述的包装备料装置,其特征在于,所述连接件包括接头和接口;
所述接头连接在所述驱动电机的驱动轴上,所述接口连接在所述转轴的端部;
在所述第一目标纸仓从所述第一料仓中伸出的情况下,设置在所述第一目标纸仓上的所述接口和所述接头卡接。
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