[实用新型]视觉装置及打螺母设备

说明书

本实用新型提供了一种视觉装置及打螺母设备，其包括安装基础、X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴滑动组件和视觉部件，X轴滑动组件包括第一固定部和第一滑动部，第一滑动部相对第一固定部沿X轴方向可滑动地设置；第一固定部固定设置在安装基础上；Y轴滑动组件包括第二固定部和第二滑动部，第二滑动部相对第二固定部沿Y轴方向可滑动地设置；第二固定部与第一滑动部连接；Z轴滑动组件包括第三固定部和第三滑动部，第三滑动部相对第三固定部沿Z轴方向可滑动地设置；第三固定部与第二滑动部连接；视觉部件与第三滑动部连接。本视觉装置能够解决现有技术中视觉部件的位置调节的灵活性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及视觉装置技术领域，具体而言，涉及一种视觉装置及打螺母设备。

背景技术

在向压缩机自动打螺母的工位站中，视觉系统是其中至关重要的一个组成部分。由于自动打螺母的定位较为复杂、精准度要求较高，故需要视觉部件来协助打螺母部件对压缩机进行精准定位。

但是，现有的视觉部件的位置调节的灵活性较差，这不利于对打螺母位置的精准定位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种视觉装置及打螺母设备，以解决现有技术中的视觉部件的位置调节的灵活性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种视觉装置，其包括：安装基础；X轴滑动组件，X轴滑动组件包括第一固定部和第一滑动部，第一滑动部相对第一固定部沿X轴方向可滑动地设置；第一固定部固定设置在安装基础上；Y轴滑动组件，Y轴滑动组件包括第二固定部和第二滑动部，第二滑动部相对第二固定部沿Y轴方向可滑动地设置；第二固定部与第一滑动部连接；Z轴滑动组件，Z轴滑动组件包括第三固定部和第三滑动部，第三滑动部相对第三固定部沿Z轴方向可滑动地设置；第三固定部与第二滑动部连接；视觉部件，视觉部件与第三滑动部连接。

进一步地，视觉装置还包括：第一滑轨，第一滑轨固定设置在安装基础上；第一滑块，第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上，第一滑块与第一滑动部连接。

进一步地，视觉装置还包括：支撑架，支撑架与第一滑动部连接，第二固定部固定设置在支撑架上。

进一步地，视觉装置还包括：第二滑轨，第二滑轨固定设置在支撑架上；第二滑块，第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上，第二滑块与第二滑动部连接并与第三固定部连接。

进一步地，视觉装置还包括：第一连接部，第一连接部与第二滑动部连接并与第三固定部连接；和/或，第二连接部，第二连接部与第三滑动部连接并与视觉部件连接。

进一步地，第一连接部包括相互连接的第一板体和第二板体，第一板体用于与第二滑动部连接，第二板体用于与第三固定部连接；第一板体和第二板体相互垂直。

进一步地，视觉装置还包括：第一驱动部，第一驱动部的输出轴与第一滑动部传动连接，以驱动第一滑动部滑动；和/或，第二驱动部，第二驱动部的输出轴与第二滑动部传动连接，以驱动第二滑动部滑动；和/或，第三驱动部，第三驱动部的输出轴与第三滑动部传动连接，以驱动第三滑动部滑动。

进一步地，视觉装置还包括第一拖链部，第一拖链部固定设置在安装基础上，第一拖链部具有第一容纳槽，第一容纳槽用于容纳第一组电线；和/或，Z轴滑动组件具有相对设置的第一侧和第二侧，Y轴滑动组件和视觉部件分别位于Z轴滑动组件的第一侧和第二侧；和/或，Y轴滑动组件位于X轴滑动组件的上方。

进一步地，视觉装置还包括第二拖链部，第二拖链部固定设置在支撑架上，第二拖链部具有第二容纳槽，第二容纳槽用于容纳第二组电线。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种打螺母设备，其包括上述的视觉装置。