[实用新型]视觉装置及打螺母设备

权利要求书

1.一种视觉装置，其特征在于，包括：

安装基础(50)；

X轴滑动组件(10)，所述X轴滑动组件(10)包括第一固定部(11)和第一滑动部，所述第一滑动部相对所述第一固定部(11)沿X轴方向可滑动地设置；所述第一固定部(11)固定设置在所述安装基础(50)上；

Y轴滑动组件(20)，所述Y轴滑动组件(20)包括第二固定部(21)和第二滑动部(22)，所述第二滑动部(22)相对所述第二固定部(21)沿Y轴方向可滑动地设置；所述第二固定部(21)与所述第一滑动部连接；

Z轴滑动组件(30)，所述Z轴滑动组件(30)包括第三固定部(31)和第三滑动部(32)，所述第三滑动部(32)相对所述第三固定部(31)沿Z轴方向可滑动地设置；所述第三固定部(31)与所述第二滑动部(22)连接；

视觉部件(40)，所述视觉部件(40)与所述第三滑动部(32)连接。

2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置还包括：

第一滑轨(61)，所述第一滑轨(61)固定设置在所述安装基础(50)上；

第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨(61)上，所述第一滑块与所述第一滑动部连接并与所述第二固定部(21)连接。

3.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置还包括：

支撑架(51)，所述支撑架(51)与所述第一滑动部连接，所述第二固定部(21)固定设置在所述支撑架(51)上。

4.根据权利要求3所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置还包括：

第二滑轨(62)，所述第二滑轨(62)固定设置在所述支撑架(51)上；

第二滑块(63)，所述第二滑块(63)可滑动地设置在所述第二滑轨(62)上，所述第二滑块(63)与所述第二滑动部(22)连接。

5.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置还包括：

第一连接部(52)，所述第一连接部(52)与所述第二滑动部(22)连接并与所述第三固定部(31)连接；和/或

第二连接部(53)，所述第二连接部(53)与所述第三滑动部(32)连接并与所述视觉部件(40)连接。

6.根据权利要求5所述的视觉装置，其特征在于，所述第一连接部(52)包括相互连接的第一板体(521)和第二板体(522)，所述第一板体(521)用于与所述第二滑动部(22)连接，所述第二板体(522)用于与所述第三固定部(31)连接；所述第一板体(521)和所述第二板体(522)相互垂直。

7.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置还包括：

第一驱动部(71)，所述第一驱动部(71)的输出轴与所述第一滑动部传动连接，以驱动所述第一滑动部滑动；和/或

第二驱动部(72)，所述第二驱动部(72)的输出轴与所述第二滑动部(22)传动连接，以驱动所述第二滑动部(22)滑动；和/或

第三驱动部(73)，所述第三驱动部(73)的输出轴与所述第三滑动部(32)传动连接，以驱动所述第三滑动部(32)滑动。

8.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，

所述视觉装置还包括第一拖链部(81)，所述第一拖链部(81)固定设置在所述安装基础(50)上，所述第一拖链部(81)具有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳第一组电线；和/或

所述Z轴滑动组件(30)具有相对设置的第一侧和第二侧，所述Y轴滑动组件(20)和所述视觉部件(40)分别位于所述Z轴滑动组件(30)的第一侧和第二侧；和/或

所述Y轴滑动组件(20)位于所述X轴滑动组件(10)的上方。